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安川機器人SP210 6軸垂直多關(guān)節(jié) 更高生產(chǎn)效率的多功能機器人

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負載：	210KG
工作范圍：	2702mm
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-10-12 17:06
瀏覽次數(shù)：	797

店鋪基本資料信息

安川機器人品牌授權(quán)服務(wù)商
[VIP第6年] 指數(shù):10
通過認證 [誠信檔案]
聯(lián)系人庾經(jīng)理(先生) 銷售經(jīng)理
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電話18616561800
手機18616561800（微信同號）
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

MOTOMAN-SP210

應(yīng)對新型控制柜YRC1000擁有更高生產(chǎn)效率的多功能機器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：210KG
動作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000

用途：點焊、搬運

・通過高速動作，提高生產(chǎn)性做出貢獻
・確保的下部動作范圍，適合高密度配置
・減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備

標準規(guī)格 MOTOMAN-SP210

電纜處理專用法蘭盤無有

型號 YR-1-06VX225-A00

構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）

可搬質(zhì)量*1 手首部 225kg 210kg

U軸上 30kg

***大可達 2702㎜

重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°

L軸（下臂） -60° - +76°

U軸（上臂） -86° - +90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° - +360° -210° - +210°

B軸（手腕擺動） -125° - +125° -125° - +125°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360° -210° - +210°

***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.09rad/s, 120°/s

L軸（下臂） 1.69rad/s, 97°/s

U軸（上臂） 2.01rad/s, 115°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 2.53rad/s, 145°/s

B軸（手腕擺動） 2.53rad/s, 145°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 3.84rad/s, 220°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
1372N.m 1323N.m

B軸（手腕擺動） 1372N.m 1323N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 735N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 145kg.m2 143kg.m2

B軸（手腕擺動） 145kg.m2 143kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 84kg.m2 84kg.m2

本體質(zhì)量
1080kg

防護等級本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環(huán)境溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）

震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3 5.0kVA

安裝方式*4 置地式

用途點焊、搬運

備注 *1：JIS B 8432為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

標準規(guī)格	MOTOMAN-SP210
電纜處理專用法蘭盤	無	有
型號	YR-1-06VX225-A00
構(gòu)造	垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	手首部	225kg	210kg
U軸上	30kg
***大可達	2702㎜
重復(fù)定位精度*2	±0.02mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180°- +180°
L軸（下臂）	-60° - +76°
U軸（上臂）	-86° - +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-210° - +210°
B軸（手腕擺動）	-125° - +125°	-125° - +125°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°	-210° - +210°
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	2.09rad/s, 120°/s
L軸（下臂）	1.69rad/s, 97°/s
U軸（上臂）	2.01rad/s, 115°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	2.53rad/s, 145°/s
B軸（手腕擺動）	2.53rad/s, 145°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	3.84rad/s, 220°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	1372N.m	1323N.m
B軸（手腕擺動）	1372N.m	1323N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	735N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	145kg.m2	143kg.m2
B軸（手腕擺動）	145kg.m2	143kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	84kg.m2	84kg.m2
本體質(zhì)量	1080kg
防護等級	本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3	5.0kVA
安裝方式*4	置地式
用途	點焊、搬運
備注	1：JIS B 8432為基準。 2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。