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安川機器人SP165 6軸垂直多關節對應小型、中型焊接的多功能機器人

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負載：	165KG
工作范圍：	2702mm
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-10-12 17:06
瀏覽次數：	1032

店鋪基本資料信息

安川機器人品牌授權服務商
[VIP第6年] 指數:10
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地區上海
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

MOTOMAN-SP165

對應小型、中型焊（qiang）的多功能機器人

6軸垂直多關節型
負載：165KG
動作范圍：2702mm
控制柜：YRC1000

用途：點焊、搬運

・通過高速動作，提高生產性做出貢獻
・確保的下部動作范圍，適合高密度配置
・減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

標準規格 MOTOMAN-SP165

電纜處理專用法蘭盤無有

型號 YR-1-06VX180-A00

構造垂直多關節型（6個自由度）

可搬質量*1 手首部 180kg 165kg

U軸上 30kg

***大可達 2702㎜

重復定位精度*2 ±0.02mm

動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°

L軸（下臂） -60° - +76°

U軸（上臂） -86° - +90°

R軸（手腕旋轉） -360° - +360° -210° - +210°

B軸（手腕擺動） -130° - +130° -125° - +125°

T軸（手腕回轉） -360° - +360° -210° - +210°

***大速度 S軸（旋轉） 2.18rad/s, 125°/s

L軸（下臂） 2.01rad/s, 115°/s

U軸（上臂） 2.18rad/s, 125°/s

R軸（手腕旋轉） 3.18rad/s, 182°/s

B軸（手腕擺動） 3.05rad/s, 175°/s

T軸（手腕回轉） 4.63rad/s, 265°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉）
1000N.m 951N.m

B軸（手腕擺動） 1000N.m 951N.m

T軸（手腕回轉） 618N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 90kg.m2 88kg.m2

B軸（手腕擺動） 90kg.m2 88kg.m2

T軸（手腕回轉） 46.3kg.m2 46.3kg.m2

本體質量
1020kg

防護等級本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環境溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無結露）

震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3 5.0kVA

安裝方式*4 置地式

用途點焊、搬運

備注 *1：JIS B 8432為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

標準規格	MOTOMAN-SP165
電纜處理專用法蘭盤	無	有
型號	YR-1-06VX180-A00
構造	垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1	手首部	180kg	165kg
U軸上	30kg
***大可達	2702㎜
重復定位精度*2	±0.02mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
L軸（下臂）	-60° - +76°
U軸（上臂）	-86° - +90°
R軸（手腕旋轉）	-360° - +360°	-210° - +210°
B軸（手腕擺動）	-130° - +130°	-125° - +125°
T軸（手腕回轉）	-360° - +360°	-210° - +210°
***大速度	S軸（旋轉）	2.18rad/s, 125°/s
L軸（下臂）	2.01rad/s, 115°/s
U軸（上臂）	2.18rad/s, 125°/s
R軸（手腕旋轉）	3.18rad/s, 182°/s
B軸（手腕擺動）	3.05rad/s, 175°/s
T軸（手腕回轉）	4.63rad/s, 265°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	1000N.m	951N.m
B軸（手腕擺動）	1000N.m	951N.m
T軸（手腕回轉）	618N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg.m2	88kg.m2
B軸（手腕擺動）	90kg.m2	88kg.m2
T軸（手腕回轉）	46.3kg.m2	46.3kg.m2
本體質量	1020kg
防護等級	本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
濕度	20% - 80%RH（無結露）
震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3	5.0kVA
安裝方式*4	置地式
用途	點焊、搬運
備注	1：JIS B 8432為基準。 2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。