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[VIP第6年] 指數:10
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021-80392549
6軸垂直多關節型
負載：7KG
動作范圍：927mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬運
・可搬重量為7KG、可搭載各種伺服焊***、傳感器
・通過高速動作，減少節拍
・采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
・適合小部件焊接
標準規格
MOTOMAN-AR900
型號
YR-1-06VX7-A00
構造
垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1
7kg
***大可達
927㎜
重復定位精度*2
±0.03mm
動作范圍
S軸（旋轉）
-170°- +170°
L軸（下臂）
-65° - +145°
U軸（上臂）
-70° - +190°
R軸（手腕旋轉）
-190° - +190°
B軸（手腕擺動）
-135° - +135°
T軸（手腕回轉）
-360° - +360°
***大速度
S軸（旋轉）
6.54rad/s, 375°/s
L軸（下臂）
5.50rad/s, 315°/s
U軸（上臂）
7.15rad/s, 410°/s
R軸（手腕旋轉）
9.59rad/s, 550°/s
B軸（手腕擺動）
9.59rad/s, 550°/s
T軸（手腕回轉）
17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩
R軸（手腕旋轉）
17N.m
B軸（手腕擺動）
17N.m
T軸（手腕回轉）
10N.m
容許慣性力矩
（GD2/4）
R軸（手腕旋轉）
0.5kg.m2
B軸（手腕擺動）
0.5kg.m2
T軸（手腕回轉）
0.2kg.m2
本體質量
34kg
防護等級
全軸：IP67
安裝環境
溫度
0° - +45°
濕度
20% - 80%RH（無結露）
震動
4.9m/s2以下
其他
不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3
1kVA
安裝方式*4
置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途
弧焊、激光加工、搬運、其他
備注
*1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
