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6軸垂直多關節型
負載:35KG
動作范圍:2538mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
・超長手臂,應用范圍擴大
・根據高速動作和寬廣的動作范圍,應用范圍擴大。
・減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
| 標準規格 | MOTOMAN-GP35L | |
|---|---|---|
| 型號 | YR-1-06VXL35-A00 | |
| 構造 | 垂直多關節型(6個自由度) | |
| 可搬質量*1 | 手首部 | 35kg |
| U臂上 | 10kg | |
| ***大可達 | 2538 ㎜ | |
| 重復定位精度*2 | ±0.07mm | |
| 動作范圍 | S軸(旋轉) | -180°- +180° |
| L軸(下臂) | -90° - +135° | |
| U軸(上臂) | -80° - +206° | |
| R軸(手腕旋轉) | -360° - +360° | |
| B軸(手腕擺動) | -125° - +125° | |
| T軸(手腕回轉) | -360° - +360° | |
| ***大速度 | S軸(旋轉) | 3.14rad/s, 180°/s |
| L軸(下臂) | 2.44rad/s, 140°/s | |
| U軸(上臂) | 3.11rad/s, 178°/s | |
| R軸(手腕旋轉) | 4.36rad/s, 250°/s | |
| B軸(手腕擺動) | 4.36rad/s, 250°/s | |
| T軸(手腕回轉) | 6.28rad/s, 360°/s | |
| 容許力矩 |
R軸(手腕旋轉) |
147N.m |
| B軸(手腕擺動) | 147N.m | |
| T軸(手腕回轉) | 78N.m | |
|
容許慣性力矩 (GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) | 10kg.m2 |
| B軸(手腕擺動) | 10kg.m2 | |
| T軸(手腕回轉) | 4kg.m2 | |
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本體質量 |
600kg | |
| 防護等級 | 本體:IP54, 手腕軸:IP67 | |
| 安裝環境 | 溫度 | 0° - +45° |
| 濕度 | 20% - 80%RH(無結露) | |
| 震動 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 | |
| 電源容量*3 | 4.5kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 | |
| 用途 | 搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 | |
| 備注 |
*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 *2:JIS B 8432為基準。 *3:因用途,動作模式而異。 *4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 |
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