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安川機器人AR700 6軸垂直多關(guān)節(jié) 小部件焊接

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負載：	8KG
工作范圍：	727mm
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-10-12 17:06
瀏覽次數(shù)：	675

店鋪基本資料信息

安川機器人品牌授權(quán)服務(wù)商
[VIP第6年] 指數(shù):10
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電話18616561800
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地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

MOTOMAN-AR700

追求高生產(chǎn)性，新型機器人誕生實現(xiàn)流程簡化，在構(gòu)造、性能、功能上的創(chuàng)新，提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。

6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負載：8KG
動作范圍：727mm
控制柜：YRC1000

用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

・可搬重量為8KG、可搭載各種伺服焊***、傳感器

・通過高速動作，減少節(jié)拍

・采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計

・適合小部件焊接

標準規(guī)格 MOTOMAN-AR700

型號 YR-1-06VXH8-A00

構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）

可搬質(zhì)量*1 8kg

***大可達 727㎜

重復定位精度*2 ±0.02mm

動作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170°- +170°

L軸（下臂） -65° - +145°

U軸（上臂） -70° - +190°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -190° - +190°

B軸（手腕擺動） -135° - +135°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° - +360°

***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 7.94rad/s, 455°/s

L軸（下臂） 6.72rad/s, 385°/s

U軸（上臂） 9.07rad/s, 520°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 9.59rad/s, 550°/s

B軸（手腕擺動） 9.59rad/s, 550°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 17.45rad/s, 1000°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
17N.m

B軸（手腕擺動） 17N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 10N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.5kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.5kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.2kg.m2

本體質(zhì)量
32kg

防護等級全軸：IP67

安裝環(huán)境溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）

震動 4.9m/s2以下

其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3 1kVA

安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途弧焊、激光加工、搬運、其他

備注 *1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2：JIS B 8432為基準。
*3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4：因用途，動作模式而異。
*5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。
(注)本表是以SI單位系為記載。

標準規(guī)格	MOTOMAN-AR700
型號	YR-1-06VXH8-A00
構(gòu)造	垂直多關(guān)節(jié)型（6個自由度）
可搬質(zhì)量*1	8kg
***大可達	727㎜
重復定位精度*2	±0.02mm
動作范圍	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-170°- +170°
L軸（下臂）	-65° - +145°
U軸（上臂）	-70° - +190°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-190° - +190°
B軸（手腕擺動）	-135° - +135°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-360° - +360°
***大速度	S軸（旋轉(zhuǎn)）	7.94rad/s, 455°/s
L軸（下臂）	6.72rad/s, 385°/s
U軸（上臂）	9.07rad/s, 520°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	9.59rad/s, 550°/s
B軸（手腕擺動）	9.59rad/s, 550°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	17N.m
B軸（手腕擺動）	17N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	10N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.5kg.m2
B軸（手腕擺動）	0.5kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.2kg.m2
本體質(zhì)量	32kg
防護等級	全軸：IP67
安裝環(huán)境	溫度	0° - +45°
濕度	20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動	4.9m/s2以下
其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3	1kVA
安裝方式*4	置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式
用途	弧焊、激光加工、搬運、其他
備注	1：U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。 2：JIS B 8432為基準。 3記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 4：因用途，動作模式而異。 *5：壁掛式，傾斜式安裝時，S軸的動作會有限制。 (注)本表是以SI單位系為記載。