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結構形式 |
多關節型 |
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自由度 |
6 個 |
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*大轉動角度范圍 |
1軸：±110° 2軸：0°～60° 3軸：0°～60° 4軸：0°～60° 5軸：±100° 6軸：±110° |
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*大負荷t |
3.0 |
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常規工作負荷t |
0.5 |
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*大工作范圍mm |
11500 |
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重復定位精度mm |
± 9.0 |
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*大轉速°/s |
6 |
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抓取負荷直徑范圍in |
4 1/2 ～8 1/4 |
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抓取鉆桿幾何參數 |
桿徑5"、箍徑7"、長度3000-9500mm |
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本體自重t |
12.0 |
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功率kW |
110 |
