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新松機(jī)器人 RH6弧焊機(jī)器人 siasun

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品牌：	新松機(jī)器人
結(jié)構(gòu)形式：	垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載能力：	6㎏
重復(fù)定位精度：	±0.08mm
所在地：	上海
有效期至：	長(zhǎng)期有效
最后更新：	2016-06-12 14:36
瀏覽次數(shù)：	398

店鋪基本資料信息

新松工業(yè)機(jī)器人服務(wù)商
通過(guò)認(rèn)證 [誠(chéng)信檔案]
聯(lián)系人運(yùn)營(yíng)(女士)
會(huì)員 [當(dāng)前離線]
電話15121023088
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號(hào)

產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

新松開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的RH6弧焊機(jī)器人屬于6自由度垂直關(guān)節(jié)型通用工業(yè)機(jī)器人, *大工作負(fù)
荷6公斤,重復(fù)定位精度±0.08mm。主要應(yīng)用于汽車、摩托車、家電、輕工等行業(yè)零部件焊
接、裝配; 等離子、激光切割等作業(yè)中。RH6-A弧焊機(jī)器人采用典型平行四連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，
自重140公斤，可以方便地吊裝、壁裝等方式，進(jìn)行大型零件的焊接。RH6-A機(jī)器人傳動(dòng)
中，采用高精度、高剛性的小型RV減速機(jī)和新型高精度諧波減速器，具有工作空間大，運(yùn)
動(dòng)高速、平穩(wěn)、靈活、低噪聲的特點(diǎn)。機(jī)器人設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，外觀宜人，充分
體現(xiàn)了國(guó)際上機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)之理念，已躋身于國(guó)際先進(jìn)水平。
RH6－A弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并
可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。RH6－A機(jī)器人編程可以采用示教再現(xiàn)方式，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位和連續(xù)軌跡控制。
機(jī)器人控制器控制軸數(shù)可以擴(kuò)展至12軸，具有豐富的指令系統(tǒng)。為方便操作，設(shè)有關(guān)節(jié)坐
標(biāo)，用戶、工具坐標(biāo)等方式，具有簡(jiǎn)單、良好的人機(jī)交互界面，焊接指令簡(jiǎn)潔實(shí)用。采用R
H6－A弧焊機(jī)器人，必將為您的工廠帶來(lái)優(yōu)異的產(chǎn)品品質(zhì)和飛速的生產(chǎn)效率。

技術(shù)參數(shù)：

結(jié)構(gòu)形式		垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載能力		6㎏
重復(fù)定位精度		±0.08mm
自由度數(shù)		6
驅(qū)動(dòng)方式		交流伺服電機(jī)
每軸*大運(yùn)動(dòng)范圍	回轉(zhuǎn)（S軸）	±170°
	下臂（L軸）	+90°,-150°
	上臂（U軸）	+150°-110°
	橫擺（R軸）	±180°
	俯仰（B軸）	±135°
	回轉(zhuǎn)（T軸）	±350°
*大速度	回轉(zhuǎn)（S軸）	120°/s
	下臂（L軸）	120°/s
	上臂（U軸）	140°/s
	橫擺（R軸）	300°/s
	俯仰（B軸）	300°/s
	回轉(zhuǎn)（T軸）	450°/s
電源容量		3Φ, 380VAC±10% 50/60 Hz, 3 kVA
本體重量t		約 140 ㎏
環(huán)境條件	溫度	0～45℃
	濕度	20～90RH 非泠凝
	振動(dòng)	0.5g