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新松機器人 RD120點焊機器人 siasun

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品牌：	新松機器人
結構形式：	垂直多關節
負載能力：	120㎏
重復定位精度：	±0.4mm
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2016-06-12 14:32
瀏覽次數：	385

店鋪基本資料信息

新松工業機器人服務商
通過認證 [誠信檔案]
聯系人運營(女士)
會員 [當前離線]
電話15121023088
地區上海
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

產品簡介；

新松自主研發的SIASUN-RD120機器人具有6個自由度，*大額定工作負荷120kg，水平作業半
徑2.6米，重復定位精度±0.4毫米，屬于一種適用于點焊及搬運、碼垛等作業的大負荷垂直多關
節通用工業機器人產品。
RD120機器人系統由機器人操作機本體和機器人控制器2個主要部分組成，機器人采用交流伺服
電機驅動，結構設計合理，運行安全可靠，免維護設計。控制器采用示教編程方式，可進行連續
軌跡控制和點位控制, 可以實現關節坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標等4種示教運動方式。
具有關節運動、直線運動、圓弧運動和豐富的點焊專用指令功能，具有良好的用戶界面和外部通
訊接口。該產品還具有結構合理優化、可靠性高、性能先進、實用性強的特點。RD120-A點焊機器
人每分鐘點焊打點能力為40~50點/分鐘，達到了國際先進水平。RD120-A點焊機器人可廣泛應用于
汽車及其零部件制造領域，具有速度高，負荷大，是一種具有代表性的通用工業機器人機型，具
有廣闊的市場和產業化前景。

技術參數：

結構形式		垂直多關節
負載能力		120㎏
重復定位精度		±0.4mm
自由度數		6
驅動方式		交流伺服電機
每軸*大運動范圍	回轉（S軸）	±180°
	下臂（L軸）	+70°、-90°
	上臂（U軸）	+35°-135°
	橫擺（R軸）	±180°
	俯仰（B軸）	±130°
	回轉（T軸）	±360°
*大速度	回轉（S軸）	100°/s
	下臂（L軸）	110°/s
	上臂（U軸）	110°/s
	橫擺（R軸）	130°/s
	俯仰（B軸）	130°/s
	回轉（T軸）	230°/s
電源容量		3Φ, 200VAC±10% 50/60 Hz, 12 kVA
本體重量		約 1500㎏
環境條件	溫度	0～45℃
	濕度	20～90RH 非泠凝
	振動	0.5g