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[VIP第4年] 指數(shù):4
OTC FD-V25 機(jī)器人
●能適合輕量物的搬運(yùn)作業(yè)；應(yīng)用范圍廣。
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店鋪基本資料信息
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●能適合輕量物的搬運(yùn)作業(yè)；應(yīng)用范圍廣。
| 型號 | FD-V25 | |
| 軸數(shù) | 6軸 | |
| 負(fù)載 | 25kg | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.04mm | |
| 驅(qū)動容量 | 5400w | |
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動 作 范 圍 |
基本軸J1 | ±170°（壁:±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢260° | |
| 手臂軸J4 | ±180° | |
| 手臂軸J5 | ﹣50°~﹢230° | |
| 手臂軸J6 | ±360° | |
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速 度 |
基本軸J1 | 3.93rad/s｛255°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本軸J2 | 3.58rad/s｛205°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 4.45rad/s｛255°/s｝ | |
| 手臂軸J4 | 7.85rad/s｛450°/s｝ | |
| 手臂軸5 | 7.68rad/s｛440°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 10.60rad/s｛605°/s｝ | |
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荷 載 能 力 |
允許扭矩J4 | 52.6N·m |
| 允許扭矩J5 | 52.6N·m | |
| 允許扭矩J6 | 24.5N·m | |
| 允許慣性矩J4 | 1.24kg·m2 | |
| 允許慣性矩J5 | 1.24kg·m2 | |
| 允許慣性矩J6 | 0.33kg·m2 | |
| 機(jī)器人動作范圍截面面積 | 5.27m2×340° | |
| 周圍溫度·濕度 |
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| 本體重量 | 241kg | |
| 第3軸可載能力 | 10kg（手首25kg時(shí)） | |
| 安裝方式 | 地面/側(cè)掛/吊裝 | |
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