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[VIP第5年] 指數:4
OTC FD-B6L 機器人
●實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；
●5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；
●Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；
●可搬重量為6KG，可搭載各種焊***和傳感器，非常適用于搬運用途。
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店鋪基本資料信息
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●實現行業高水準的運作速度，縮短作業節拍時間；
●5,6軸馬達內藏于手臂內，從而避免了與夾具，工件的干涉；
●Synchro feed 焊接配置所需要的電纜均內藏于機身。避免了手臂后方的干涉；
●可搬重量為6KG，可搭載各種焊***和傳感器，非常適用于搬運用途。
| 型號 |
FD-B6L |
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| 軸數 | 6軸 | |
| 負載 | 6kg | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 驅動容量 | 4632w | |
| 動作范圍 | 基本軸J1 | ±170°（±50°） |
| 基本軸J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本軸J3 | ﹣170°~﹢190° | |
| 手臂軸J4 | ±155（±170°） | |
| 手臂軸J5 | ﹣45°~﹢225° | |
| 手臂軸J6 | ±205（±360°） | |
| 速度 | 基本軸J1 | 3.93rad/s｛225°/s｝（3.05rad/s｛175°/s｝） |
| 基本軸J2 | 3.58rad/s｛205°/s｝ | |
| 基本軸J3 | 3.84rad/s｛220°/s｝ | |
| 手臂軸J4 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J5 | 7.50rad/s｛430°/s｝ | |
| 手臂軸J6 | 11.00rad/s｛630°/s｝ | |
| 荷載能力 |
允許扭矩 J4 |
10.5N·m |
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允許扭矩 J5 |
10.5N·m |
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允許扭矩 J6 |
5.9N·m |
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允許慣性矩 J4 |
0.28kg·m2 |
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允許慣性矩 J5 |
0.28kg·m2 |
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允許慣性矩 J6 |
0.06kg·m2 | |
| 機器人動作范圍截面面積 |
6.37m2x340° |
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| 周圍溫度·濕度 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） | |
| 本體重量 | 237kg | |
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上部手臂可載重量 |
20kg | |
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安裝方式 |
地面/側掛/吊裝 | |
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