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[VIP第5年] 指數(shù):4
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店鋪基本資料信息
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OTC FD H5機器人詳情
| 名稱 | NH5 | ||
| 規(guī)格 | 獨立多關(guān)節(jié) | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||
| 可搬重量 | 5KG | ||
| 位置重復(fù)精度 | ±0.05mm | ||
| 驅(qū)動方法 | AC伺服馬達 | ||
| 驅(qū)動容量 | 1440W | ||
| 位置重復(fù)精度 | ***值編碼器 | ||
| 動作范圍 | 基本軸 | J1（旋轉(zhuǎn)） | ±170° |
| J2（前后） | -125°~+90° | ||
| J7（旋轉(zhuǎn)2） |
- |
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| J3（上下） | -140°~+245° | ||
| 手臂軸 | J4（回轉(zhuǎn)） | ±190° | |
| J5（擺動） | -30°~+210° | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | ±360°（注1） | ||
| 速度 | 基本軸 | J1（旋轉(zhuǎn)） | 3.49rad/s｛200°/s｝（2.79rad/s｛160°/s｝）（注2） |
| J2（前后） | 3.49rad/s｛200°/s｝ | ||
| J7（旋轉(zhuǎn)2） | - | ||
| J3（上下） | 4.54rad/s｛260°/s｝ | ||
| 手臂軸 | J4（回轉(zhuǎn)） | 6.63rad/s｛380°/s｝ | |
| J5（擺動） | 6.63rad/s｛380°/s｝ | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 8.90rad/s｛510°/s｝ | ||
| 手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4（回轉(zhuǎn)） | 11.9N·m |
| J5（擺動） | 11.9N·m | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 5.2N·m | ||
| 允許慣性矩 | J4（回轉(zhuǎn)） | 0.303kg·m2 | |
| J5（擺動） | 0.303kg·m2 | ||
| J6（扭轉(zhuǎn)） | 0.061kg·m2 | ||
| 機器人動作范圍截面面積 | 1.22m2×340° | ||
| 使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結(jié)露） | ||
| 本體重量 | 58kg | ||
| 第3軸可載重量 | 1kg | ||
| 安裝方法 | 地面、吊裝、側(cè)掛 | ||
| 本體顏色 | 白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
| 防護等級 | - | ||
| 注）1、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態(tài)而受限制 | |||
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2、（）內(nèi)的數(shù)值是側(cè)裝時的規(guī)格 |
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