基于SRC的變電站巡檢機器人:
無軌化安全移動
室外巡檢機器人配備雙激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航定位和路況探測, 輔以微型相機視覺導(dǎo)航,實現(xiàn)無軌化的安全移動
遠(yuǎn)程在線監(jiān)測
配合可視化軟件Roboshop ,可替代人工實現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查,在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù),實現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測
多功能檢測
變電站巡檢機器人加入表計、溫度的識別功能,可根據(jù)用戶需求對現(xiàn)場數(shù)字表、指針表、油位表、刀閘開關(guān)、線纜溫度進(jìn)行識別。實現(xiàn)了溫度測量、噪聲辨別、顏色識別、外觀檢查、物資盤點、指針表讀數(shù)、潮濕度判別……
仙知掌握了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人核心算法,并在自動化行業(yè)內(nèi),擁有豐富的無人化項目經(jīng)驗;根據(jù)客戶需求,自主研發(fā)了應(yīng)用場景化的變電站巡檢機器人;變電站巡檢機器人根據(jù)應(yīng)用場景檢測需求配置系統(tǒng)所需要的傳感器,以及時獲取設(shè)備運行狀態(tài)、設(shè)備故障信息、環(huán)境信息等;從而構(gòu)建整體運行信息,在數(shù)據(jù)量化的基礎(chǔ)上,基于應(yīng)用場景模型,進(jìn)行整體運行狀態(tài)評價;替代人工實現(xiàn)遠(yuǎn)程例行巡查,在事故和特殊情況下可實現(xiàn)特巡和定制性巡檢任務(wù);實現(xiàn)遠(yuǎn)程在線監(jiān)測,在減少人工的同時,大大提升運維的內(nèi)容和頻率,改變傳統(tǒng)運維方式,實現(xiàn)運維智能化。
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