基于SRC的激光SLAM平衡重式自動叉車：
多機調度
配合可視化信息管理系統RoboGlue，可實現包括自動叉車在內的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調度，助力工作效率達到*高。
適配多種激光
導航激光：控制器接受導航激光雷達數據，數據采集頻率大于30Hz，通過實時地算法對激光雷達采集的數據進行計算，如果有物體進入機器人的減速或停止范圍，機器人將減速或立即停止。
避障激光：SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz，避障激光雷達可用于覆蓋導航激光雷達無法檢測到的盲區。
安全防護
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護，包括導航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，保證激光SLAM自動叉車作業過程中人員和貨物的安全。
棧板識別
通過棧板識別傳感器，精準地自主識別出棧板地位置與姿態，即使棧板被移動也能實現高效、精準地叉取貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運行過程無需工作人員介入操作。
仙知掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心算法，并在自動化行業內，擁有豐富的無人化項目經驗；根據客戶需求，自主研發了應用場景化的激光SLAM平衡重式自動叉車；激光 SLAM平衡重式自動叉車通過激光雷達傳感器得到的數據；使用 SLAM 算法完成地圖構建及機器人行進過程中的定位及導航功能；先進的自然輪廓導航技術無需地面鋪設任何標識，無需反光板；機器人在行進過程中可以自動停障/避障，可以自動叉貨并將貨物放置指定的貨架層；具備電量管理與自主充電功能，從而實現叉車的手自一體；機器人在軟硬件方面設計多重安全保護策略，同時機器人周邊配有安全觸邊與急停按鈕；保證整體的安全性與穩定性。
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