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店鋪基本資料信息
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ABB IRB 2600ID 焊接機器人自動 工業(yè)機器人 機械臂
產(chǎn)品介紹 產(chǎn)品特點
縮短節(jié)拍時間
IRB 2600ID所有工藝管線均內(nèi)嵌于機器人手臂，大幅度降低了因干擾和磨損導(dǎo)致停機的風(fēng)險。這種集成式設(shè)計還能確保運行加速度始終無條件保持*大化，從而顯著縮短節(jié)拍時間，增強生產(chǎn)可靠度。
IRB 2600ID系類分兩種機型。一種到達距離為2.00m 荷重8kg，適合集成弧焊工藝設(shè)備；另外一種到達距離為1.85m 荷重15kg配備柔性線束，擅長物料搬運和上下料作業(yè)。
加快編程進度
中空臂（ID）技術(shù)進一步增強了離線編程的便利性。管線運動可控且易于預(yù)測使編程和模擬能如實預(yù)演機器人系統(tǒng)的運行狀態(tài)，大幅縮短程序調(diào)試時間，加快投產(chǎn)進度。編程時間從頭至尾可節(jié)省百分之90。
降低投資成本
IRB 2600ID所有管線均采用妥善的緊固和保護措施，不僅減小了運行時候的擺幅，嗨能有效防止焊接飛濺物和切削液的侵蝕，顯著延長了使用壽命。其采購和更換成本可降低百分之75，還可每年減少多大三次的停產(chǎn)檢修。
省空間，增產(chǎn)能
IRB 2600ID設(shè)計緊湊，無松弛管線，占地極小，轉(zhuǎn)座半徑僅為337mm，底座寬度也僅511mm。在物料搬運和上下料作業(yè)中，機器人能更加靠近所配套的機械設(shè)備。在弧焊應(yīng)用中，上述設(shè)計優(yōu)勢可降低與其他機器人發(fā)生干擾的風(fēng)險，為高密度，高產(chǎn)能作業(yè)創(chuàng)造了有利條件。同樣一座生產(chǎn)工作站，IRB 2600ID的安裝臺數(shù)可增加百分之50。產(chǎn)能也能提高百分之 50。宗旨，IRB 2600ID能讓生產(chǎn)空間產(chǎn)生*大效益，以更小的占地貢獻更大的產(chǎn)量。
狹窄空間游刃有余
IRB2600ID的手腕異常纖細，尺寸僅為227*130mm，所有管線均集成于機器人的工藝手腕。即使在狹窄空間內(nèi)也能完成復(fù)雜動作。以弧焊為例。IRB 2600ID能在更短的節(jié)拍時間內(nèi)不間斷地進行高品質(zhì)環(huán)型焊接，實現(xiàn)了產(chǎn)量地大幅提升。
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
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主要應(yīng)用 |
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上下料、物料搬運、弧焊 |
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規(guī)格 |
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型號 |
到達距離 |
有效荷重 |
手臂荷重 |
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IRB 2600ID-15/1.85 |
1.85m |
15kg |
10kg |
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IRB 2600ID-8/2.00 |
2.00m |
8kg |
15kg |
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軸數(shù) |
6 |
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防護等級 |
標準IP67（底座和下臂） |
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IP54（上臂） |
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安裝 |
落地式、掛壁式、支架式、斜置式、倒置式 |
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IRC5控制器型號 |
單柜、雙柜 |
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物理性質(zhì) |
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機器人底座尺寸 |
676*511mm |
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機器人高度 |
1600mm |
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機器人重量 |
273~276kg |
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性能（根據(jù)ISO 9283標準測定） |
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重復(fù)定位精度（RP） |
0.023~0.026mm |
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重復(fù)循環(huán)精度（RT） |
0.27~0.30mm |
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運動 |
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軸運動 |
工作范圍 |
*高速度 |
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軸1 |
180°至-180° |
175°/s |
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軸2 |
155°至-95° |
175°/s |
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軸3 |
75°至-180° |
175°/s |
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軸4 |
175°至-175° |
360°/s |
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軸5 |
120°至-120° |
360°/s |
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軸6 |
400°至-400° |
500°/s |
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電氣連接 |
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電源電壓 |
200-600V，50-60Hz |
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環(huán)境 |
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機械部分環(huán)境溫度： |
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操作時 |
5℃（℉）至45℃（113℉） |
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運輸儲存時 |
-25℃（-13℉）至55℃（131℉） |
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短時間內(nèi)（不超過24小時） |
可達70℃（158℉） |
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相對濕度 |
*高百分之95 |
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安全 |
帶監(jiān)控、急停和安全功能的雙回路，三位啟動裝置 |
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輻射 |
EMC/EMI屏蔽 |
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