在線客服
微信客服
點擊圖片查看原圖
[VIP第7年] 指數(shù):6
咨詢電話
021-80392549
|
店鋪基本資料信息
|
|||||||||||||||||||||||
ABB IRB-6700工業(yè)機(jī)器人裝配切割研磨上下料搬運(yùn)等多應(yīng)用機(jī)械手臂
產(chǎn)品介紹 產(chǎn)品特點 維修間隔時間延長，維修次數(shù)減少
無故障運(yùn)行時間延長—平均故障間隔時間*低達(dá)到400,000小時
采用Lean ID增加dress pack的使用壽命，提升成本效益
結(jié)構(gòu)更加剛穩(wěn)，采用新一代電機(jī)和緊湊型齒輪箱
速度加快，節(jié)拍時間縮短—運(yùn)行速度平均增加百分之5
準(zhǔn)確度提高，負(fù)載能力增強(qiáng)
能夠適應(yīng)嚴(yán)酷的工作環(huán)境并可選配Foundry Plus 2防護(hù)等級
平均功耗降低百分之15
產(chǎn)品圖片 規(guī)格
|
規(guī)格 |
||||||||
|
機(jī)器人版本 |
工作范圍 |
稱重能力 |
重*心 |
手腕扭矩 |
||||
|
IRB |
||||||||
|
6700-200 |
2.60m |
200kg |
300mm |
981Nm |
||||
|
6700-155 |
2.85m |
155kg |
300mm |
927Nm |
||||
|
6700-235 |
2.65m |
235kg |
300mm |
1324Nm |
||||
|
6700-205 |
2.80m |
205kg |
300mm |
1263Nm |
||||
|
6700-175 |
3.05 |
175kg |
300mm |
1179Nm |
||||
|
6700-150 |
3.20 |
150kg |
300mm |
1135Nm |
||||
|
所有版本可額外增加負(fù)載 上臂負(fù)載50kg弟1軸框架負(fù)載250kg |
||||||||
|
軸數(shù):6 |
||||||||
|
防護(hù)等級：整機(jī)IP67 |
||||||||
|
安裝方式：落地式 |
||||||||
|
IRC5控制柜版本：單柜.雙柜 |
||||||||
|
性能 |
||||||||
|
|
6700-200 |
6700-155 |
6700-235 |
|||||
|
重復(fù)定位精度RP（mm） |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
|||||
|
軌跡重復(fù)精度RT（mm） |
0.06 |
0.12 |
0.08 |
|||||
|
|
||||||||
|
|
6700-205 |
6700-175 |
6700-150 |
|||||
|
重復(fù)定位精度RP（mm） |
0.05 |
0.05 |
0.06 |
|||||
|
軌跡重復(fù)精度RT（mm） |
0.08 |
0.12 |
0.14 |
|||||
|
|
||||||||
|
IRB 6700-200 |
||||||||
|
軸運(yùn)動 |
工作范圍 |
軸*大速度 |
||||||
|
軸1旋轉(zhuǎn) |
170°至-170° |
110°/s |
||||||
|
軸2手臂 |
85°至-65° |
110°/s |
||||||
|
軸3手臂 |
70°-180° |
110°/s |
||||||
|
軸4手腕 |
300°至-300° |
190°/s |
||||||
|
軸5彎曲 |
130°至-130° |
150°/s |
||||||
|
軸6轉(zhuǎn)動 |
360°至-360° |
210°/s |
||||||
|
|
||||||||
|
IRB 6700-155 |
||||||||
|
軸運(yùn)動 |
工作范圍 |
軸*大速度 |
||||||
|
軸1旋轉(zhuǎn) |
170°至-170° |
110°/s |
||||||
|
軸2手臂 |
85°至-65° |
110°/s |
||||||
|
軸3手臂 |
70°-180° |
110°/s |
||||||
|
軸4手腕 |
300°至-300° |
190°/s |
||||||
|
軸5彎曲 |
130°至-130° |
150°/s |
||||||
|
軸6轉(zhuǎn)動 |
360°至-360° |
210°/s |
||||||
|
|
||||||||
|
IRB 6700-235 |
||||||||
|
軸運(yùn)動 |
工作范圍 |
軸*大速度 |
||||||
|
軸1旋轉(zhuǎn) |
170°至-170° |
100°/s |
||||||
|
軸2手臂 |
85°至-65° |
90°/s |
||||||
|
軸3手臂 |
70°-180° |
90°/s |
||||||
|
軸4手腕 |
300°至-300° |
170°/s |
||||||
|
軸5彎曲 |
130°至-130° |
120°/s |
||||||
|
軸6轉(zhuǎn)動 |
360°至-360° |
190°/s |
||||||
|
|
||||||||
|
IRB 6700-205 |
||||||||
|
軸運(yùn)動 |
工作范圍 |
軸*大速度 |
||||||
|
軸1旋轉(zhuǎn) |
170°至-170° |
100°/s |
||||||
|
軸2手臂 |
85°至-65° |
90°/s |
||||||
|
軸3手臂 |
70°-180° |
90°/s |
||||||
|
軸4手腕 |
300°至-300° |
170°/s |
||||||
|
軸5彎曲 |
130°至-130° |
120°/s |
||||||
|
軸6轉(zhuǎn)動 |
360°至-360° |
190°/s |
||||||
|
|
||||||||
|
IRB 6700-175 |
||||||||
|
軸運(yùn)動 |
工作范圍 |
軸*大速度 |
||||||
|
軸1旋轉(zhuǎn) |
170°至-170° |
100°/s |
||||||
|
軸2手臂 |
85°至-65° |
90°/s |
||||||
|
軸3手臂 |
70°-180° |
90°/s |
||||||
|
軸4手腕 |
300°至-300° |
170°/s |
||||||
|
軸5彎曲 |
130°至-130° |
120°/s |
||||||
|
軸6轉(zhuǎn)動 |
360°至-360° |
190°/s |
||||||
|
|
||||||||
|
IRB 6700-150 |
||||||||
|
軸運(yùn)動 |
工作范圍 |
軸*大速度 |
||||||
|
軸1旋轉(zhuǎn) |
170°至-170° |
100°/s |
||||||
|
軸2手臂 |
85°至-65° |
90°/s |
||||||
|
軸3手臂 |
70°-180° |
90°/s |
||||||
|
軸4手腕 |
300°至-300° |
170°/s |
||||||
|
軸5彎曲 |
130°至-130° |
120°/s |
||||||
|
軸6轉(zhuǎn)動 |
360°至-360° |
190°/s |
||||||
|
|
||||||||
|
電氣連接 |
||||||||
|
電源電壓 |
200-600V,50/60/Hz |
|||||||
|
功耗 |
ISO-Cube 2.85KW |
|||||||
|
|
||||||||
|
物理特征 |
||||||||
|
機(jī)器人底座尺寸 |
1004*720mm |
|||||||
|
重量 |
1170-1280kg |
|||||||
|
|
||||||||
|
工作環(huán)境 |
||||||||
|
機(jī)械裝置的環(huán)境溫度 |
||||||||
|
運(yùn)行中 |
5℃至50℃(41℉-122℉) |
|||||||
|
運(yùn)輸及倉儲中 |
-25℃至55℃(13℉-131℉) |
|||||||
|
短時間耐溫 |
巔值可達(dá)70℃（158℉） |
|||||||
|
相對濕度 |
百分之95 |
|||||||
|
噪音水平 |
71dB |
|||||||
|
保障 |
帶監(jiān)控、急停和保障功能的雙回路.3位啟動裝置 |
|||||||
|
|
||||||||
|
輻射EMC/EMI |
屏蔽 |
|||||||
|
可選項 |
Foundry Plus2 |
|||||||
|
|
LeanID |
|||||||
查看更多產(chǎn)品請點擊：ABB機(jī)器人
