KUKA-KR 5 arc工業(yè)機(jī)器人

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產(chǎn)品詳細(xì)說明

KUKA-KR 5 arc工業(yè)機(jī)器人

KUKA-KR 5 arc工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說明：

——KR 5 arc工業(yè)機(jī)器人是KUKA*小的弧焊機(jī)器人，也可從事涂膠、拋光、打磨應(yīng)用。標(biāo)工根據(jù)客戶的生產(chǎn)需求提供KR 5 arc工業(yè)機(jī)器人的弧焊、涂膠、拋光、打磨等集成應(yīng)用系統(tǒng)！

機(jī)器人型號(hào) Robot model			KR 5 arc
軸數(shù) Controlled axes			6
*大運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach			1412mm
額定負(fù)載 Rated load			5kg
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range	J1 回轉(zhuǎn)		+155°至-155°
	J2 立臂		+ 65°至-180°
	J3 橫臂		+158°至- 15°
	J4 腕		+350°至-350°
	J5 腕擺		+130°至-130°
	J6 腕傳		+350°至-350°
*大運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed	J1		154°/s
	J2		154°/s
	J3		228°/s
	J4		343°/s
	J5		384°/s
	J6		721°/s
重復(fù)精度 Repeatability			0.04mm
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass			127kg
安裝方式 Installation method			落地式、倒置式
防護(hù)等級(jí) Protection grade			IP54
底座尺寸 Base size			324*324mm
機(jī)器人高度 Robot height			-
使用環(huán)境 Environmental Science		溫度 Temperature	+10℃至+45℃
		濕度 Humidity	≤95%

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