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店鋪基本資料信息
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KUKA KR 6 R900 sixx工業機器人參數說明：
——標工可根據客戶的需求來設計KR 6 R900 sixx機器人的搬運、裝配、組裝、噴涂、涂裝、拋光、打磨、涂膠等集成工藝！
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機器人型號 Robot model |
KR 6 R900 sixx |
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軸數 Controlled axes |
6 |
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*大運動半徑 Max. reach |
901mm |
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額定負載 Rated load |
6kg |
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運動范圍 Motion range |
J1 回轉 |
+170°至-170° |
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J2 立臂 |
+ 45°至-190° |
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J3 橫臂 |
+156°至-120° |
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J4 腕 |
+185°至-185° |
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J5 腕擺 |
+120°至-120° |
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J6 腕傳 |
+350°至-350° |
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*大運動速度 Max. speed |
J1 |
- |
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J2 |
- |
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J3 |
- |
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J4 |
- |
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J5 |
- |
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J6 |
- |
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重復精度 Repeatability |
0.03mm |
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機械本體重量 Mechanical unit mass |
52kg |
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安裝方式 Installation method |
落地式、倒置式、壁掛式 |
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防護等級 Protection grade |
IP54 |
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底座尺寸 Base size |
209*207mm |
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機器人高度 Robot height |
- |
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使用環境 Environmental Science |
溫度 Temperature |
+5℃至+45℃ |
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濕度 Humidity |
≤95% |
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