科技賦“農(nóng)” 中國(guó)農(nóng)機(jī)院研發(fā)出番茄選擇性采摘機(jī)器人

近日，2023世界機(jī)器人大會(huì)在北京開幕，作為大會(huì)的重要亮點(diǎn)之一，中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新大賽的評(píng)選結(jié)果也在此間揭曉。經(jīng)過激烈角逐，中國(guó)農(nóng)機(jī)院機(jī)電技術(shù)應(yīng)用研究所（以下簡(jiǎn)稱“機(jī)電所”）研制的“番茄選擇性采摘機(jī)器人”榮獲“第三屆中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新大賽”三等獎(jiǎng)。

近年來(lái)，以機(jī)器人、大數(shù)據(jù)、人工智能為代表的新一代信息科技與農(nóng)業(yè)深度融合發(fā)展，提速智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展，變革傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，成為我國(guó)農(nóng)業(yè)農(nóng)村發(fā)展的新引擎。具有多維感知、智能決策、精準(zhǔn)執(zhí)行等特征的農(nóng)業(yè)機(jī)器人是全球智慧農(nóng)業(yè)的核心要素，也是我國(guó)未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展和實(shí)現(xiàn)鄉(xiāng)村振興的重要內(nèi)容。

中國(guó)農(nóng)機(jī)院機(jī)電所研發(fā)的番茄選擇性采摘機(jī)器人突破了果實(shí)識(shí)別定位、視覺伺服控制、采摘路徑規(guī)劃、采摘機(jī)構(gòu)優(yōu)化及多傳感器融合自主導(dǎo)航等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了低損高效采摘行走一體化作業(yè)，滿足了設(shè)施環(huán)境番茄自動(dòng)采摘作業(yè)技術(shù)要求。

該作品基于7自由度力控協(xié)作機(jī)械臂設(shè)計(jì)番茄采摘路徑規(guī)劃方法，以最優(yōu)軌跡和末端位姿到達(dá)果實(shí)采收位置。面向行間環(huán)境果實(shí)采摘場(chǎng)景進(jìn)行多角度匹配，提升番茄采摘的作業(yè)范圍。針對(duì)設(shè)施環(huán)境種植模式，基于多傳感器融合技術(shù)設(shè)計(jì)開發(fā)適用于硬化路面和軌道的輪軌復(fù)用自主導(dǎo)航平臺(tái)。研制了套筒輸送式和夾剪一體式兩種高效低損傷末端執(zhí)行器，滿足不同方式的采摘需求，提高了采摘效率。

中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新大賽由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、國(guó)家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心、國(guó)家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心等機(jī)構(gòu)聯(lián)合舉辦，作為國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)科技領(lǐng)域的重要賽事，旨在推動(dòng)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域與機(jī)器人技術(shù)的深度融合，讓農(nóng)業(yè)機(jī)器人具有多維感知、智能決策、精準(zhǔn)執(zhí)行等特征，促進(jìn)未來(lái)農(nóng)業(yè)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)鄉(xiāng)村振興。本次大賽吸引了來(lái)自全國(guó)各地的多支優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)參與，共遴選出13個(gè)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目，其中一等獎(jiǎng)1個(gè)、二等獎(jiǎng)2個(gè)、三等獎(jiǎng)5個(gè)，匯聚了農(nóng)業(yè)科技的最新成果。

中國(guó)農(nóng)機(jī)院將以獲獎(jiǎng)為動(dòng)力，不斷探索創(chuàng)新，研制具有多維感知、智能決策、精準(zhǔn)執(zhí)行等優(yōu)點(diǎn)為一體的農(nóng)業(yè)機(jī)器人，助力我國(guó)農(nóng)機(jī)裝備實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)。