養(yǎng)蠶“定制”機器人

“養(yǎng)蠶中最辛苦的工作是天熱時候摘桑葉，占人力勞動的大頭。”前不久，經(jīng)濟和信息化廳組建調研組，對省內桑蠶產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況開展專項調研，發(fā)現(xiàn)養(yǎng)蠶業(yè)最重要的問題在于機械化不足。

桑蠶絲綢是四川的傳統(tǒng)特色優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)和民生產(chǎn)業(yè)，全省桑園面積位居全國第二位，繭、絲綢等主要產(chǎn)品產(chǎn)量質量保持全國前列，但行業(yè)發(fā)展的短板也很明顯：機械化程度明顯滯后，生產(chǎn)效率低，企業(yè)招工難、用工缺、老齡化等問題較為嚴重。

了解問題更要解決問題，回到成都后，調研組多方打探，希望用工業(yè)化的發(fā)展思路破解當前桑蠶產(chǎn)業(yè)面臨的難題。

得知四川省機械研究設計院（集團）有限公司（以下簡稱“川機集團”）研發(fā)了一款花椒采摘機器人，或可移植到桑葉采摘領域。6月6日，經(jīng)濟和信息化廳專項調研組邀請桑蠶產(chǎn)業(yè)鏈條上專家共30余人，到川機集團現(xiàn)場觀摩研討，打開“絲”路，為桑葉采摘“定制”機器人。

現(xiàn)場出題，為研發(fā)采桑機器人出謀劃策

在川機集團的試驗車間，一位“藍盆友”成為了參觀的主角，它身高不足1米，體重700公斤，手臂長達3米，身著藍衣，腳踩履帶，看起來如同一臺微型挖掘機。

智能花椒采摘機器人。川機集團供圖

“這就是我們研發(fā)的智能花椒采摘機器人。”川機集團副總工程師劉雪垠介紹，由于花椒生長不規(guī)則、有皮刺、果實小，人工采摘環(huán)境惡劣，已經(jīng)影響了花椒產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。這臺機器人突破了實時目標果實識別定位、機器人深度學習算法、機械臂運動控制等關鍵技術，樣機已經(jīng)在冕寧、漢源、汶川等地的花椒基地進行試用，下一步技術成熟后有望在更大范圍推廣應用。

花椒的問題在桑蠶業(yè)也同樣存在。經(jīng)濟和信息化廳副廳長敬茂明介紹了前期調研中發(fā)現(xiàn)的問題，在養(yǎng)蠶等環(huán)節(jié)已經(jīng)有相對成熟可用的設備，但采摘這個最廢人力的環(huán)節(jié)仍然沒有很好的解決辦法。

智能花椒采摘機器人的技術能否移植到桑葉采摘領域？還有沒有更好的解決辦法？調研組現(xiàn)場出題，專家們熱烈討論，共同為采桑葉定制“機器人”出謀劃策。

現(xiàn)場提出了多條技術路線，初步達成了幾項共識：一是成立產(chǎn)學研聯(lián)合技術攻關平臺，發(fā)揮全產(chǎn)業(yè)鏈專家優(yōu)勢；二是從農(nóng)田、農(nóng)藝、農(nóng)技協(xié)同化入手，打造試驗田，探索適用于機械化的桑樹品種和種植技術，為設備研發(fā)試驗打牢基礎。

打開“絲”路，用工業(yè)思維推動農(nóng)業(yè)發(fā)展提質增效

在此次研討中，電子科技大學教授馮代偉是受邀的專家之一，常年和工業(yè)機器人、數(shù)控機床打交道的他十分好奇，作為工業(yè)主管部門的經(jīng)濟和信息化廳，為何要把養(yǎng)蠶這項農(nóng)業(yè)工作列入調研課題？

桑蠶絲綢是個傳統(tǒng)行業(yè)，也是四川的特色產(chǎn)業(yè)。四川是南方絲綢之路起點，3000多年前的古蜀人已經(jīng)開始生產(chǎn)使用絲綢。“到了現(xiàn)在，產(chǎn)業(yè)依舊有很強的競爭力。蠶絲不僅可以做衣服，也可以做蠶絲蛋白、纖維材料……”四川省絲綢科學研究院副院長鄭丹表示，養(yǎng)蠶勞動力不斷短缺，一定程度上限制了桑蠶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

為養(yǎng)蠶行業(yè)解決生產(chǎn)痛點，其實就是為工業(yè)生產(chǎn)解決原料短板。

不僅如此，桑蠶業(yè)也是四川丘區(qū)特色農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的典型代表。一直以來，四川省農(nóng)業(yè)機械化水平受丘陵山區(qū)地形地貌限制，其發(fā)展水平與國內農(nóng)業(yè)機械化發(fā)達地區(qū)有較大的差距。四川七成以上的桑園種植在坡地，桑葉機械化采摘是一項高難度工作，“通過采桑機器人的研發(fā)，可為丘區(qū)經(jīng)濟農(nóng)業(yè)機械化、智能化探路。”四川省農(nóng)機院總工程師易文裕說。

會后，專家們迅速建起了工作協(xié)調機制，計劃由川機集團牽頭，聯(lián)合我省農(nóng)機相關企業(yè)單位，開展攻關工作，編制桑蠶農(nóng)機裝備攻關方案，明確方案落實要求，用工業(yè)方式推動農(nóng)業(yè)發(fā)展提質增效，助力農(nóng)業(yè)機械化、智能化水平提升，促進新型工業(yè)化與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的協(xié)調發(fā)展。