法奧機(jī)器人農(nóng)業(yè)應(yīng)用 全智能采摘機(jī)器人問世

發(fā)布日期:2024-02-26 來源:法奧意威 瀏覽次數(shù):
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核心提示:法奧智慧農(nóng)業(yè)實(shí)踐:采摘機(jī)器人!法奧意威機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
法奧智慧農(nóng)業(yè)實(shí)踐:采摘機(jī)器人
近年來,各項(xiàng)利農(nóng)方案措施陸續(xù)頒布《“機(jī)器人+“應(yīng)用行動實(shí)施方案》,今年兩會期間國務(wù)院機(jī)構(gòu)改革方案對加快實(shí)現(xiàn)高水平農(nóng)業(yè)科技自立自強(qiáng)提出了具體要求,農(nóng)業(yè)農(nóng)村部印發(fā)《關(guān)于加快提升機(jī)播質(zhì)量有力支撐作物單產(chǎn)提升工作的通知》,農(nóng)業(yè)自動化課題重要性不斷提升,農(nóng)業(yè)機(jī)器人的使用場景被不斷擴(kuò)充。
憑借模塊化、高效率、易部署等優(yōu)勢,法奧意威新一代協(xié)作機(jī)器人,高效助力我國農(nóng)業(yè)科技自立自強(qiáng)。從定點(diǎn)到采收,從割劃到收獲,采摘機(jī)器人能夠覆蓋橡膠收割全過程,目前該應(yīng)用已在部分膠園試驗(yàn)推廣,這一“黑科技”展現(xiàn)出超高工作效率,到底多有“高”
展開說說。
01
高效率:農(nóng)業(yè)應(yīng)用的硬實(shí)力
農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用講究‘穩(wěn)準(zhǔn)輕快’
拿刀要穩(wěn)、接刀要準(zhǔn)、行刀要輕、動作要快
割劃一圈橡膠僅需1-2秒
標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)手法,恒定力度工作
實(shí)現(xiàn)7*24小時作業(yè)
不受時間限制,支持7*24小時全天作業(yè)
遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理
通過網(wǎng)絡(luò)連接
將機(jī)器人采集到的信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)方
02
能辨別:有一雙“火眼金睛”
如何快速抵達(dá)成熟作物
是機(jī)器人要面對的挑戰(zhàn)之一
標(biāo)簽識別及視覺伺服技術(shù)
讓機(jī)器人穩(wěn)定、靈活地作業(yè)
并且適應(yīng)不同場景的使用要求
目標(biāo)檢測與識別技術(shù)
使用攝像頭或激光雷達(dá)等傳感器獲取圖像信息
利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行目標(biāo)檢測與識別
將圖像分割為目標(biāo)物與背景,從而更精準(zhǔn)地定位目標(biāo)
特征提取與匹配
提取橡膠樹的特征,利用特征匹配進(jìn)行定位和導(dǎo)航
使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法處理視覺信息,提高效率和準(zhǔn)確性
03
不翻車:崎嶇道路也廣闊
農(nóng)業(yè)地面難免凹凸不平,較為顛簸
避免作業(yè)前后的翻車情況需要進(jìn)行切實(shí)的考量
實(shí)時定位與導(dǎo)航技術(shù)
利用SLAM技術(shù),實(shí)時構(gòu)建環(huán)境地圖并定位位置
利用視覺信息計(jì)算機(jī)器人的相對位移,實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航
機(jī)器人控制與路徑規(guī)劃
利用視覺信息規(guī)劃機(jī)器人的最優(yōu)路徑
確保高效作業(yè)
運(yùn)動控制技術(shù)
精確控制機(jī)器人的運(yùn)動
確保在復(fù)雜環(huán)境中能夠安全、穩(wěn)定地操作
04
多面手:再多場景都不怕
農(nóng)業(yè)是科學(xué)實(shí)踐與理論知識密不可分的學(xué)科
需要根據(jù)具體的使用場景進(jìn)行具體分析
控制箱更小,接口打通更多
為后期集成預(yù)留更多空間
讓更多不同場景的使用充滿想象
輔助人類執(zhí)行多種工作
能在橡膠收割期前后執(zhí)行噴灌、除草等工作
部署各類傳感器,獲取更多相關(guān)的數(shù)據(jù)
將機(jī)器人、傳感器等設(shè)備連接到農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的集成與共享
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