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[VIP第4年] 指數:4
• 標準縮寫如下：U：UL， U1：UL （Class I Division 2關于危險場所的產品）， C：CSA， UC：cULus， UC1：cULus
（Class I Division 2關于危險場所的產品）， CU：cUL， N：NK， L：Lloyd， CE：EC指令、KC：KC注冊。
• 如需以上標準的詳細信息及適用條件，請與歐姆龍代表處聯系。
• 標準縮寫如下：U：UL， U1：UL （Class I Division 2關于危險場所的產品）， C：CSA， UC：cULus， UC1：cULus
（Class I Division 2關于危險場所的產品）， CU：cUL， N：NK， L：Lloyd， CE：EC指令、KC：KC注冊。
• 如需以上標準的詳細信息及適用條件，請與歐姆龍代表處聯系。
| 單元類型 | 產品名稱 | 規格 | 型號 | 標準 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 軸數 |
脈沖輸出 形式 |
***大脈沖 輸出速度 |
I/O信號 |
外部 連接類型 |
||||
|
NX系列 位置接口 單元 |
脈沖輸出 單元 
|
1 |
集電極開路 輸出型 |
500 kpps |
外部輸入：2 外部輸出：3 |
免螺釘式 接線端子塊 (16端子) |
NX-PG0122 |
UC1、 CE、 KC |
| 產品名稱 | 規格 | 型號 | 標準 |
|---|---|---|---|
| 單元/端子塊編碼引腳 |
用于10個單元 (端子塊：30引腳，單元：30引腳) |
NX-AUX02 | - |
不含。
| 項目 | 規格 | |
|---|---|---|
| 防護 | 柜內安裝型 | |
| 接地方法 | 接地到小于100Ω或更低 | |
| 使用環境 | 使用環境溫度 | 0～55°C |
| 使用環境濕度 | 10%～95% (無結露或結冰) | |
| 空氣 | 不得有腐蝕性氣體。 | |
| 儲存環境溫度 | -25～70°C (無結露或結冰) | |
| 高度 | 2,000 m以下 | |
| 污染度 | 污染度2 或更低：符合IEC 61010-2-201 | |
| 耐噪音 | 符合IEC61000-4-4標準， 2 kV (電源線) | |
| 過電壓等級 | II級：符合IEC 61010-2-201 | |
| EMC抗擾度電平 | B區 | |
| 耐振動 |
符合IEC 60068-2-6。 5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz，加速度9.8m/s2， X、Y、Z方向各100分鐘(每隔10分 鐘掃描10次 = 合計100分鐘) |
|
| 耐沖擊 | 符合IEC 60068-2-27。147 m/s2， X、Y、Z方向各3次 | |
| 適用標準 |
cULus：通過UL508與ANSI/ISA 12.12.01認證 EC：EN 61131-2及C-Tick， KC注冊 |
|
| 單元名稱 | 脈沖輸出單元 | 型號 | NX-PG0122 | |
|---|---|---|---|---|
| 軸數 | 1 | 外部連接類型 |
免螺釘式接線端子塊 (16端子) |
|
| I/O刷新方式 | 同步I/O刷新*1 | |||
| 指示燈 |
|
I/O信號 |
外部輸入：2 這些為通用輸入。 外部輸出：3 這些為正向脈沖輸出、 反向脈沖輸出以及通用輸出。 |
|
| 控制方式 | 通過脈沖串輸出進行開路控制 | |||
| 受控驅動器 | 帶脈沖串輸入的伺服驅動器或步進電機驅動器 | |||
| 脈沖輸出形式 | 集電極開路輸出型 | |||
| 控制單位 | 脈沖 | |||
| ***大脈沖輸出速度 | 500 kpps | |||
| 脈沖輸出方式 | 正向/反向脈沖輸出或脈沖 + 方向輸出 | |||
| 位置控制范圍 | -2,147,483,648～2,147,483,647脈沖 | |||
| 速度控制范圍 | 1～500,000 pps | |||
| 定位*2 | ||||
| 單軸位置控制 | ***定位、相對定位和中斷進給 | |||
| 單軸速度控制 | 速度控制(位置控制模式下的速度進給) | |||
| 單軸同步控制 | 凸輪動作和齒輪動作 | |||
| 單軸手動操作 | 點動 | |||
| 單軸控制的輔助功能 | 原點復位、停止和超馳變化 | |||
| 外部輸入規格 | ||||
| 輸入電壓 | DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%) | 電壓ON/電流ON | ***小DC15V/***小3mA | |
| 輸入電流 | 4.6 mA (DC24V時，典型值) | OFF電壓/OFF電流 | ***大DC4.0V/***大1mA | |
| ON/OFF響應時間 | ***大1 μs/***大2 μs | |||
| 內部I/O共通處理 | PNP | |||
| 外部輸出規格 | ||||
| 額定電壓 | DC24V | |||
| 負載電壓范圍 | DC15～28.8V | 殘留電壓 | 1.0 V以下 | |
| ***大負荷電流 | 30 mA | 漏電流 | 0.1 mA | |
| ON/OFF響應時間 | ***大5 μs/***大5 μs | |||
| 內部I/O共通處理 | PNP | |||
| 外形尺寸 | 12 × 100 × 71 mm (寬×高×深) | 絕緣方式 |
外部輸入：光電耦合器隔離 外部輸出：數字隔離器 |
|
| 絕緣電阻 |
封閉式電路間20 MΩ以上 (DC100V時) |
耐電壓 |
封閉式電路間AC510V， 1分鐘 (漏電流：5 mA以下) |
|
| I/O電源 |
從NX總線供電。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%) |
I/O電源端子 電流容量 |
IOV：***大0.1 A/端子 IOG：***大0.1 A/端子 |
|
| NX單元功耗 | 0.9 W | I/O電源電流消耗 | 20 mA | |
| 質量 | 70 g | 電纜長度 | 3 m以下 | |
| 電路布局 |
脈沖輸出和外部輸出 外部輸入
|
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| 安裝方向與限制 |
安裝方向：可在6個方向上安裝 限制：無限制。 |
|||
| 端子連接圖 |
|
|||
| 故障檢測 | 無 | 保護措施 | 無 | |
*1. I/O刷新方式會根據所連接的通信連接器單元和CPU單元自動設置。
*2. 也使用NJ/NX系列CPU單元中的MC功能模塊時支持這些功能。
詳情請參見NJ系列CPU單元運動控制用戶手冊（樣本編號W507）。
脈沖輸出單元僅會在控制周期根據在固定時段接收到的命令輸出脈沖。
必須在作為主機連接的控制器上為加速/減速控制或各控制周期執行目標位置計算（分布計算）
| 單元NX系列 | Sysmac Studio | ||
|---|---|---|---|
| 版本1.05或更低 | 版本1.06或更高 | ||
| NX-PG0122 | 不支持 | 支持 | |
