Nao機(jī)器人與認(rèn)知科學(xué)及藝術(shù)

機(jī)器人、認(rèn)知科學(xué)與藝術(shù)項(xiàng)目不僅包括計(jì)算機(jī)科技和認(rèn)知科學(xué)，還將藝術(shù)與機(jī)器人與科學(xué)知識(shí)融于一體，開展跨學(xué)科研究。

該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示，智能機(jī)器人可能在編程控制下成為復(fù)雜但富有創(chuàng)意型的藝術(shù)工具。智能機(jī)器人的繪畫線路可以通過數(shù)學(xué)算法、點(diǎn)序列或者數(shù)據(jù)手套運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)設(shè)。

項(xiàng)目組通過嘗試并比較過不同類型運(yùn)動(dòng)錄入所產(chǎn)生的畫作，同時(shí)為了通過計(jì)算機(jī)控制智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，使用優(yōu)化控制方式解決反向運(yùn)動(dòng)學(xué)難題。

在近期的研究中，項(xiàng)目研究人員建立了認(rèn)知、感知、評(píng)估和藝術(shù)工具的數(shù)學(xué)模型。在心理學(xué)和藝術(shù)史中，很多都是圍繞著藝術(shù)品的特點(diǎn)、藝術(shù)作品如何被觀眾感知和評(píng)價(jià)、藝術(shù)的美學(xué)價(jià)值和藝術(shù)家創(chuàng)造作品過程。項(xiàng)目組希望將這方面的研究轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)模型。出于評(píng)估的考慮，我們選擇由機(jī)器人作為平臺(tái)、由人作為評(píng)審的方式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。我們用的機(jī)器人包括機(jī)器人臂和軟銀人形機(jī)器人NAO。

機(jī)器人、認(rèn)知科學(xué)與藝術(shù)項(xiàng)目組在軟銀NAO機(jī)器人基礎(chǔ)上，開發(fā)出杰克遜·波洛克畫派的機(jī)器人JacksonBot。