基于AMB的潛伏牽引機器人:
我們的優(yōu)勢
環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛,在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中,會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。
仙知機器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器,增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時,加入了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的完美融合。
操作可視化
面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時,傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。
仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop,作為移動機器人一站式實施工具,從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建,站點、路線、及區(qū)域編輯,到機器人的自動標(biāo)定,任務(wù)序列編輯,都可通過Roboshop快速實現(xiàn),大大降低了工廠車間的實施成本。
多車一致性
為有效提高產(chǎn)能,工廠需增加多臺移動機器人,但由于移動機器人在生產(chǎn)裝配過程中的細(xì)微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導(dǎo)致新增機器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時,會產(chǎn)生較大的運動誤差。
仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù),對每個機器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)延時進(jìn)行實時標(biāo)定,即使多臺移動機器人同時作業(yè),也無需重復(fù)建圖,保證了多車運動的一致性,大幅提高了現(xiàn)場實施效率。
調(diào)度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機器人協(xié)同工作,如搬運機器人、復(fù)合機器人、自動叉車等,如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng),會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
仙知機器人提供的可視化管理系統(tǒng) RoboGlue和多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調(diào)度,保證安全性的同時大幅度提高了作業(yè)效率;另外仙知軟件系統(tǒng)對外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接,滿足了工廠智能化的需求。
產(chǎn)品特點
低位牽引,運載能力強
牽引機構(gòu)相對位置較低,能夠牽引多層貨架,運載能力強
精準(zhǔn)定位
通過激光SLAM算法,實現(xiàn)了 ±5mm 重復(fù)定位精度
集群化調(diào)度
配合仙知機器人多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute,可實現(xiàn)上百臺機器人的靈活調(diào)度
自主充電
支持自主充電,充電運行過程無需人工介入
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