基于SRC的變電站巡檢機器人：
我們的優勢
環境普適性
傳統的移動機器人產品對使用環境要求比較嚴苛，在長廊、高動態等環境中，會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。
仙知機器人在 SLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。
操作可視化
面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時，傳統產品需專業工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。
仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎的地圖構建，站點、路線、及區域編輯，到機器人的自動標定，任務序列編輯，都可通過Roboshop快速實現，大大降低了工廠車間的實施成本。
多車一致性
為有效提高產能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時，會產生較大的運動誤差。
仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術，對每個機器人的物理參數、運動性能、系統延時進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業，也無需重復建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現場實施效率。
調度通用性
現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作，如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調度系統，會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
仙知機器人提供的可視化管理系統RoboGlue和多機調度系統RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度，保證安全性的同時大幅度提高了作業效率；另外仙知軟件系統對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。
產品特點
無軌化安全移動
室外巡檢機器人配備雙激光雷達進行導航定位和路況探測， 輔以微型相機視覺導航，實現無軌化的安全移動
遠程在線監測
配合可視化軟件Roboshop ，可替代人工實現遠程例行巡查，在事故和特殊情況下可實現特巡和定制性巡檢任務，實現遠程在線監測
多功能檢測
變電站巡檢機器人加入表計、溫度的識別功能，可根據用戶需求對現場數字表、指針表、油位表、刀閘開關、線纜溫度進行識別。實現了溫度測量、噪聲辨別、顏色識別、外觀檢查、物資盤點、指針表讀數、潮濕度判別……
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