產品特點
類型豐富
基于仙知機器人SRC系列核心控制的激光SLAM自動叉車類型豐富：激光SLAM堆高式自動叉車、激光SLAM搬運式自動叉車、激光SLAM平衡重式自動叉車、激光SLAM牽引式自動叉車、激光SLAM前移式自動叉車等，可滿足工業領域中不同應用場景的運輸需求。
適配多種激光
導航激光：控制器接受導航激光雷達數據，數據采集頻率大于30Hz，通過實時地算法對激光雷達采集的數據進行計算，如果有物體進入機器人的減速或停止范圍，機器人將減速或立即停止。
避障激光：SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz，避障激光雷達可用于覆蓋導航激光雷達無法檢測到的盲區。
多機調度
配合可視化信息管理系統RoboGlue，可實現包括自動叉車在內的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調度，助力工作效率達到*高。
安全防護
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護，包括導航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等，保證激光SLAM自動叉車作業過程中人員和貨物的安全。
棧板識別
通過棧板識別傳感器，精準地自主識別出棧板地位置與姿態，即使棧板被移動也能實現高效、精準地叉取貨物。
自主充電
支持自主充電，充電運行過程無需工作人員介入操作。
技術參數
基于SRC的激光SLAM堆高式叉車
基于SRC的激光SLAM堆高式叉車
額定荷載
1000kg
載荷中心距
600mm
提升高度
≤6000mm
跨貨叉寬度
520/570/680mm
轉彎半徑
1600mm
車身尺寸（長/寬/高）
1858/830mm
貨叉尺寸
180/60/1150mm
滿載/空載*大速度
1.2/1.5 m/s
導航方式
SLAM激光導航
定位精度
±10mm
*大爬坡能力滿載/空載
5/10%
制動方式
電磁制動
蓄電池電壓/額定容量
24V 80Ah
電池類型
鐵鋰電池
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