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Yumi是一款適用于小件裝配的人機(jī)協(xié)作型雙臂機(jī)器人,配備柔性機(jī)械手、進(jìn)料系統(tǒng)、基于相機(jī)的工件定位系統(tǒng)及**的機(jī)器人控制系統(tǒng);在常規(guī)生產(chǎn)環(huán)境中可與人類并肩協(xié)作,從而幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)人力與機(jī)器人資源的*大化利用.Yumi還有一大亮點(diǎn)是采用了“固有安全級”設(shè)計(jì),在與人類協(xié)同作業(yè)時,其風(fēng)險始終處于可接受的安全水平.
Yumi采用固有安全設(shè)計(jì),不設(shè)護(hù)欄圍籠,不劃危險區(qū),是全球**款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人解決方案.
Yumi能在極狹小的空間內(nèi)像人一樣靈巧地執(zhí)行小件裝配所要求的動作,可*大限度節(jié)省廠房占用面積,還能直接裝入原本為人設(shè)計(jì)的操作工位.