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EPSON愛(ài)普生SCARA機(jī)器人G6-451S

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品牌: 愛(ài)普生
臂長(zhǎng)XY: 450mm
Z軸行程: 180mm
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2017-09-27 13:50
瀏覽次數(shù): 644
店鋪基本資料信息
 
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人


高速度和多樣化

  • *大運(yùn)動(dòng)范圍
  • 提供臺(tái)面、吊頂和側(cè)壁安裝型號(hào)
  • 臂長(zhǎng)包括450、550和650毫米
  • 符合ISO潔凈和ESD標(biāo)準(zhǔn)的型號(hào)

愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人非常適合需要高速度和/或高精度的應(yīng)用,如機(jī)械或電氣裝配,取放,打包備料,配藥等。隨著應(yīng)用運(yùn)行于要求苛刻的行業(yè),如汽車,醫(yī)療,半導(dǎo)體,食品,制藥,硬盤驅(qū)動(dòng)器,消費(fèi)者等,愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人成為理想選擇。G6 SCARA手臂提供450,550和650毫米臂長(zhǎng),可帶180(150潔凈型)或330(300潔凈型)Z軸長(zhǎng)度。 它們還可提供臺(tái)面、側(cè)壁或吊頂?shù)劝惭b方式。潔凈/ESD和沖洗型號(hào)也提供這3種主要臂長(zhǎng)。 這樣就有很多選擇,確保您的下一個(gè)應(yīng)用有合適的機(jī)器人。

G6的獨(dú)特之處是我們采用了創(chuàng)新的Max-E包絡(luò)設(shè)計(jì)。借助Max-E,愛(ài)普生G6-55X機(jī)器人現(xiàn)在能夠執(zhí)行以前需要600毫米臂長(zhǎng)才能完成的工作。重要的是其體積更纖巧,因而占用的工廠空間更少、工廠總成本更低。

愛(ài)普生G6 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格

臂長(zhǎng)

G6-45x: 450 mm J1+J2 (200+250 mm)
G6-55x: 550 mm J1+J2 (300+250 mm)
G6-65x: 650 mm J1+J2 (400+250 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 330 mm (300 Clean)

重復(fù)定位精度

J1 + J2: +/-0.015 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg

負(fù)載

*大: 6 Kg
額定: 3 Kg

用戶線路

電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路: 6mm x 2, 4mm x 2

重量

G6-45x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-55x (地板/吊頂/側(cè)壁): 27 / 27 / 28
G6-65x (地板/吊頂/側(cè)壁): 28 / 28 / 29.5

環(huán)境適用

溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (non condensing)

機(jī)器人電纜

3M(標(biāo)準(zhǔn)),5M(可選),10M(可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(W/1kg有效負(fù)載)

G6-45x: 0.33 secs
G6-55x: 0.36 secs
G6-65x: 0.38 secs

*大運(yùn)動(dòng)速度(毫米/秒)

G6-45x (J1+J2): 6,440 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 7,170 mm/sec
G6-65x (J1+J2): 7,900 mm/sec
J3 (180 / 330): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec

電機(jī)功率

J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 200 Watts
J4: 100 Watts

其他

插入力: 150N (15.3 kgf)
慣性力矩(*大/額定): 0.12 / 0.01 kg*m2

測(cè)量

安裝孔徑(mm): 150 x 150 (4-M8)
Z軸直徑: 20 mm

可選手臂配置

安裝類型: 臺(tái)面,吊頂,側(cè)壁
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3級(jí)潔凈及ESD保護(hù)
防護(hù)等級(jí): IP54, IP65


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