EPSON愛普生SCARA機器人G3-251S

臂長

G3-251: 250 mm J1+J2 (120+130 mm)
G3-301: 300 mm J1+J2 (170+130 mm)
G3-351: 350 mm J1+J2 (220+130 mm)
J3 (Z): 150 mm (120 Clean)

重復定位精度

J1 + J2: (G3-251) +/-0.008mm
J1 + J2: (G3-301/351) +/-0.010mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.005 deg

負載

*大： 3 Kg
額定： 1 Kg

用戶線路

電路： 15 lines
氣路： 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G3-251: 14
G3-301: 14
G3-351: 14

環境適用

Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% （非冷凝）

機器人電纜

3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標準循環時間（W/1kg有效負載）

G3-251: 0.36 secs
G3-301: 0.37 secs
G3-351: 0.37 secs

*大運動速度 (mm/sec)

G3-251 (J1+J2): 3,550
G3-301 (J1+J2): 3,950
G3-351 (J1+J2): 4,350
J3: 1,100
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 電機功率

J1: 200 Watts
J2: 150 Watts
J3: 150 Watts
J4: 150 Watts

其他

Insertion Force: 150N (15.3 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2

測量

Mounting Hole Footprint(mm): 120 x 120 (4-M8)
Z Axis Diameter: 16 mm

可選手臂配置

安裝類型：臺面，多種安裝（吊頂/側壁）
潔凈及ESD標準：ISO 3級潔凈及ESD保護