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采用高速、低慣性AC 伺服電機，設(shè)計時充分考慮到機械臂的輕型化，同時采用*新的控制技術(shù)，實現(xiàn)了同等級別的產(chǎn)品中*高水平的動作速度。在供應(yīng)、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中，顯著縮短了周期時間，提高了生產(chǎn)效率。
擁有同等級別產(chǎn)品中*高水平的腕部容許慣性力矩，可充分應(yīng)對腕部負載高的作業(yè)及多個工件同時操作。
YAMAHA 雅馬哈機器人 垂直多關(guān)節(jié)6軸及7軸機器人 YA系列備有應(yīng)用軟件，可使用3D CAD數(shù)據(jù)將生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)建到電腦上的虛擬空間中，輕松完成機器人的干涉檢查及程序創(chuàng)建等作業(yè)。通過實際生產(chǎn)線完成前的提前示教，可大幅度縮短生產(chǎn)線啟動時間。
※支持選配件
可靠近機械及工件等安裝，大大節(jié)省生產(chǎn)設(shè)備的安裝空間。多臺機器人可近距離安裝，實現(xiàn)了工序的整合及縮短。
第7軸的旋轉(zhuǎn)可使機械臂作出像人類手臂一樣柔軟、靈活的動作，實現(xiàn)繞轉(zhuǎn)動作及伏臥姿勢。因此，可進入人無法進入的狹窄場所作業(yè)，并可在作業(yè)時避開干擾物體，從而提高布局設(shè)計的自由度，縮短周期時間，并節(jié)省空間。
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U 型7 軸機器人具備“ 肘部動作”，可實現(xiàn)不改變工具位置及姿態(tài)、只改變肘部角度的動作。因此，動作時可有效避免與周邊物體等的碰撞。
