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規格 |
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| 機器人型號 | 工作范圍 | 有效負載 | 手臂負載 | ||||
| IRB 1200-7/0.7 | 703 mm | 7 kg | 0.3 kg | ||||
| IRB 1200-5/0.9 | 901 mm | 5 kg | 0.3 kg | ||||
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| 特性 | |||||||
| 集成信號源 | 手腕設10路信號 | ||||||
| 集成氣源 | 手腕設4路空氣（5 bar） | ||||||
| 集成以太網 | 一個100/10 Base-TX以太網端口 | ||||||
| 重復定位精度（IRB 1200-7/0.7） | 0.02 mm | ||||||
| 重復定位精度（IRB 1200-5/0.9） | 0.025 mm | ||||||
| 機器人安裝 | 任意角度 | ||||||
| 防護等級 | IP40 / IP67 | ||||||
| 控制器 | IRC5緊湊型 / IRC5單柜型 | ||||||
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| 運動 | |||||||
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IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | |||||
| 軸運動 | 工作范圍 | *大速度 | 工作范圍 | *大速度 | |||
| 軸1旋轉 | +170°～ -170° | 288°/s | +170°～ -170° | 288°/s | |||
| 軸2手臂 | +135°～ -100° | 240°/s | +130°～ -100° | 240°/s | |||
| 軸3手臂 | +70°～ -200° | 300°/s | +70°～ -200° | 300°/s | |||
| 軸4手腕 | +270°～ -270° | 400°/s | +270°～ -270° | 400°/s | |||
| 軸5彎曲 | +130°～ -130° | 405°/s | +130°～ -130° | 405°/s | |||
| 軸6翻轉 | +360°～ -360° | 600°/s | +360°～ -360° | 600°/s | |||
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| 性能 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 | |||||
| 1 kg拾料節拍 | |||||||
| 25×300×25 mm | 0.42 s | 0.42 s | |||||
| TCP*大速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s | |||||
| TCP*大加速度 | 35 m/s*s | 36 m/s*s | |||||
| 加速時間0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s | |||||
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| 電氣連接 | |||||||
| 電源電壓 | 200-600 V，50-60 Hz | ||||||
| 變壓器額定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA | |||||
| 功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW | |||||
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| 物理特性 | |
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| 底座尺寸 | 210×210 mm | 210×210 mm | |||||
| 重量 | 52 kg | 54 kg | |||||
