產(chǎn)品介紹
| *大負(fù)載（KG）: |
20 |
| 結(jié)構(gòu)形式: |
串聯(lián) |
| 軸數(shù): |
6 |
| 工作半徑(mm): |
1725mm |
| 重復(fù)精度（mm）: |
±0.05mm |
| *大工作范圍(第一軸）: |
± 180° |
| 第二軸: |
+155°~—105° |
| 第三軸: |
+150°~—163° |
| 第四軸: |
± 270° |
| 第五軸: |
± 145° |
| 第六軸: |
± 360° |
| *大速度(第一軸): |
190°/s |
| 第二軸: |
205°/s |
| 第三軸: |
210°/s |
| 第四軸: |
400°/s |
| 第五軸: |
360°/s |
| 第六軸: |
610°/s |
| 本體重量（KG）: |
230 |
| 安裝方式: |
地面、頂裝 |
| 適用行業(yè): |
焊接、切割、上下料、打磨 |
| 周圍濕度: |
35 - 85% （非冷凝） |
| 周圍溫度: |
0- 45° C |
更高速度
采用輕量化的手臂和高輸出、高回轉(zhuǎn)的小型馬達(dá)大幅提升了*高速度和加速度，通過整合負(fù)荷重量和
機(jī)器人姿態(tài)提升了加速度性能，使得機(jī)器人能夠發(fā)揮更大的能力，大幅度的縮短循環(huán)時(shí)間。
小巧的手腕和高力矩
小巧的手腕可以在狹小的空間里自由運(yùn)轉(zhuǎn)，此外通過采用高輸出的轉(zhuǎn)矩，高回轉(zhuǎn)速度的小型馬達(dá)和強(qiáng)化手臂剛性提升了手腕的負(fù)載能力，擴(kuò)展了抓手工具工件的形狀選擇范圍。
寬廣的動(dòng)作范圍
通過擴(kuò)大各個(gè)軸的動(dòng)作范圍，提升了*大覆蓋范圍同時(shí)擴(kuò)大了機(jī)器人下方和靠近機(jī)器人本體的動(dòng)作范圍，因此和提升了機(jī)器人布局的自由度。
良好的適應(yīng)環(huán)境性
各關(guān)節(jié)部采用雙層密封構(gòu)造的防水插口，使得手腕部分的防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP67，基軸的防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP65。
高擴(kuò)展性
在選裝件中配備了內(nèi)置電池吧和檢測(cè)電纜，各種各樣的周邊設(shè)備的使用和裝卸更加容易。此外在手臂的各個(gè)軸上配備了線纜托架和電裝螺絲孔，以便于追加配線和配管。
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