產品介紹：
Terabot機械臂是一款優(yōu)秀的6自由度全電動控制可執(zhí)行多任務的遙操作機械臂。該臂由一個5自由度的機械臂加上1個自由度的夾持器構成，同時在手臂前端配備有監(jiān)控攝像頭。該機械臂具有優(yōu)秀的載荷自重比使其成為移動機器人應用中完美選擇，如軍事、排爆、偵查、礦井、核生化采樣、科研等。
Terabot遙操作機械臂機械臂是完全獨立的，可以安裝到任何無人地面車輛（UGV）上,也可以單獨使用。
Terabot 提供了兩種控制選項：采用空間通信（SC）遙操作控制器模式或采用機械臂末端自主運動的控制程序模式。
Terabot 的空間通信（SC）遙操作控制器提供了與機械臂關節(jié)點對應的控制結構，用戶只需操控控制器的操縱桿，機械臂便可順應運動。這種控制方式比傳統(tǒng)的手柄的控制方式更為直觀和靈活。
Terabot也提供了機械臂末端自主運動的控制程序模式，用戶可以通過程序完成機械臂的自主運動。
Terabot 機械臂關節(jié)全密封性、低反沖，離合器保護性設計保證機械臂在過載或者碰撞的情況下不被損壞。防護等級IP65（可升級至IP67）保證機械臂在惡劣環(huán)境下可以很好勝任各種任務。
Terabot快速手動安裝面板保證了機械臂安裝非常簡單、快速。機械臂的末端也可使用不同的執(zhí)行工具，包括卡爪，工具剪，工具鉗等。
特點：
5自由度關節(jié)型機械臂+夾持器，高效率數(shù)字控制器
關節(jié)過載離合器保護
絕對關節(jié)編碼器
高負載自重比
快速手動安裝界面
開放型串口協(xié)議
關節(jié)反沖控制
空間通信（SC）遙操作控制器（可選）
可換爪型2指夾持器（可選)
優(yōu)點：
適合處理各種復雜任務
程序內置，簡單的培訓即可操控
可快速的安裝需要處理任務的各種工具與夾持器
關節(jié)離合器對機械臂在過載時進行保護
防護等級IP65（可升級至IP67）,惡劣環(huán)境下可勝任各種任務
提供直通的I/O 可以*大限度的減少外部線纜
自重輕，幾乎可以用于任何的UGV車輛
命令/數(shù)據(jù)接口開放，可連接到任何用戶系統(tǒng)
低功耗，能夠延長UGV車輛電池運行時間
terabot-gripper-pliar-fingers
應用：
軍事/排爆
快速反應/反恐
礦井救援探測
生物技術/生化反應及清理
教育/研究
化學，生物，放射性和核（ CBRN ）采樣
了解更多請前往：
http://universal.gongboshi.com/
Notice: Undefined index: comment_module in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/chip/comment.php on line 1
在線客服
微信客服
點擊圖片查看原圖
[VIP第4年] 指數(shù):4
通過認證 
