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有軌穿梭小車（Rail Guide Vehicle）是一種沿著鐵軌行走的運輸工具，自驅(qū)動有軌小車是利用交、直流伺服電動機驅(qū)動。小車在預(yù)先鋪設(shè)的軌道上進行往復(fù)運動。
有軌小車的特點是：①加速和移動速度都比較快，適合運送重型工件；②因?qū)к壒潭ǎ凶咂椒�(wěn)，停車位置比較準確；③控制系統(tǒng)簡單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；④行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小。
RGV是延軌道運行的自動車。RGV可以連接多個物流結(jié)點，具有快速、配置簡單、便于維護的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對復(fù)雜而且機動性差的輸送機系統(tǒng)。根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求。RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實現(xiàn)。
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