三菱RV-SDseries系列機器人
優點:一、高生產力。
1、級的高速動作,*大合成速度9.6M/S(RV-12SD)。節拍時間提升,且1station可執行復雜復合的作業。
2、縮短節拍時間。因連接高性能的新型控制器,使I/O處理、程序處理高速化。實際作業節拍時間*大縮短15%幅度。
3、實現高精度動作。高剛性手臂、自動調諧控制。監視機器人的姿勢、負荷、調整伺服調諧/實時濾波器。實現高精度。
4、確保耐環境性。手臂部:IP65,本體部:IP54.導入S系列使用的中控構造,將回轉關節部完全封住。依選擇的環境做廣泛用途。
5、直接連接GOT。三菱顯示器GOT1000系列與機器人控制器可以直接連接以太網。因無需PLC 而減低系統成本。
6、擴張功能標準裝備。附加軸控制、追蹤功能、以太網。將S系列的追加功能如:附加軸控制、追蹤功能、以太網等提升為標準裝備 。降低系統成本。
二、降低維修費用。加上S系列深受好評的沖突檢知功能、支持原點回歸、維修檢測預知功能、搭載新功能。
設定刻度,以個體公差補正,縮短維修作業時間。Graphic I/F裝備新規格教導盒。因GUI而大幅改善操作性,以新規格TB(R56TB)縮短開始、調整、維修作業時間。
三、安全性的保障。裝置安全符合安全規格ISO10218(2006)、符合歐洲機械指令(CE)、UL規格。
四、原有系統有效應用。機器人完全兼容S系列用的機器人程序及I/O繪制可以100%共享。
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