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西門子V90伺服控制系統樣本(一)

日期:2023-08-11    點擊:229    查看原圖    全部展開
簡介:









 
圖庫說明

概述


SINAMICS V90是一款針對基本的運動控制設計的伺服驅動器, 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制,整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能,SINAMICS  V90***匹配SIMOTICS S-1FL6同步電機,可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統。



優(yōu)勢


低成本

集成所有控制模式:外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度控制和扭矩控制

全功率驅動標配內置制動電阻

集成抱閘繼電器

伺服性能優(yōu)異

自動優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能 ·

動抑制機械諧振頻率

1 MHz 的高速脈沖輸入

20 位分辨率的***值編碼器

優(yōu)化的系統性能:3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的***整合

使用方便

快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化

簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值

通用 SD 卡參數復制

電機電纜連接器可旋轉,支持多角度旋轉,可快速鎖緊/釋放

運行可靠

寬泛的電壓適應范圍:380 V ~ 480 V,-15% / +10%

PCB 涂層保證驅動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性

高品質的電機軸承

電機保護等級 IP 65,軸端標配油封

集成安全扭矩停止(STO)功能


應用


典型應用

裝卸機:如碼垛機

包裝機:如貼標機、枕式包裝機

自動組裝機

刀具切換機

印刷機:如絲網印花機

纏繞機

金屬成型機:如折彎機


設計


SINAMICS V90

功率范圍:0.4kW ~ 7 kW

電壓范圍:3AC 380V ~480V (-15%  / +10%)

SIMOTICS  S-1FL6

3 種電機軸高:SH45、SH65 和 SH90mm

額定速度:2000 rpm/3000 rpm

額定扭矩:1.27 Nm ~ 33.4 Nm

可用編碼器:增量編碼器 2500 S/R(13 位分辨率)和***編碼器(20 位分辨率)

保護等級:IP65(包括接頭及軸端),自冷卻

可選配抱閘

可選配光軸或帶鍵軸


編程


SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

V90提供了一款通過Mini  USB連接至驅動器的PC調試軟件,可方便地進行參數設置、系統優(yōu)化、試運行、故障排除與監(jiān)控(如曲線跟蹤與測量功能)等相關操作,簡化調試,優(yōu)化系統。


通過標準的 mini-USB 與計算機連接

圖形化的參數配置,逐步指導用戶進行設備調試

提供中文版本,支持在線語言切換

功能豐富全面

- Trace 功能


- 機械分析功能


- 控制面板


- 參數修改


- 一鍵伺服優(yōu)化功能


- 狀態(tài)監(jiān)控


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