Jetson 驅動的 Grub Getter：Cartken 推出機器人服務

有一種新型的人行道機器人，它可以送咖啡、食物和樂趣。

加州奧克蘭的初創公司 Cartken 對這款機器人很感興趣。這家成立于 2019 年的公司已經在一些客戶應用中迅速部署了機器人，包括星巴克和 Grubhub 的配送。

Cartken 公司的首席執行官 Chris Bersch 表示，他和聯合創始人 Jonas Witt、Jake Stelman 和 Anjali Jindal Naik 對機器人的前景感到興奮，因為這項技術的可行性和可承受性。這四位谷歌校友認為，現在是邁出一步共同創辦公司的好時機。

“我們看到一個讓小型自動駕駛汽車在街上工作的技術拐點” Bersch 說。“因為花 20,000 美元造一個可以送墨西哥卷餅的機器人并沒有意義。”

Cartken 是眾多支持 NVIDIA Jetson 的自主移動機器人 (AMR) 初創公司之一，這些初創公司在農業技術、制造、零售和最后一英里交付方面都取得了進展。

在后疫情時代，新老公司都在尋求業務效率和勞動力支持，從而推動市場需求。

根據 ABI Research 的數據，到 2030 年，機器人最后一英里交付的收入預計將增長 9 倍以上，達到 6.7 億美元，高于 2022 年的 7000 萬美元。

Jetson 驅動機器人服務

Cartken 以 “按使用付費” 的模式向客戶提供機器人服務 (Robots-as-a-Service 即 RaaS)。通過這種方式，作為一家白標技術供應商，Cartken 使公司能夠根據其特定的品牌形象與應用功能來定制機器人。

它是越來越多乘躍 RaaS 浪潮的公司之一，其雄心壯志遠至 “按需遠程博物館參觀” 到 “自動工業割草機”。

強大的 NVIDIA Jetson 嵌入式計算模塊使這一切成為可能，該模塊可以處理大量傳感器和攝像頭。

“Cartken 選擇了 Jetson 邊緣 AI 平臺，因為它提供了卓越的嵌入式計算性能，這是運行 Cartken 的高級 AI 算法所必需的。此外，低能耗使 Cartken 的機器人一次充電即可運行一整天，” Bersch 說。

該公司依靠 NVIDIA Jetson AGX Orin 來運行六個攝像頭，這些攝像頭有助于地圖繪制和導航，以及車輪里程計來測量其物理運動距離。

利用 Jetson，Cartken 的機器人進行同步定位和地圖繪制（SLAM），以自動構建其周圍環境的地圖來進行導航。“它們基本上是 4 級自動駕駛——它基于視覺處理，因此我們可以繪制出整個區域，” Bersch 說。

“我們導航的好處是它在室內和室外都可以使用，所以 GPS 是可選的——我們可以基于純粹的視覺特征進行定位，” 他說。

Cartken 是 NVIDIA Inception 的成員，該計劃旨在為初創公司提供 GPU 技術、軟件和業務開發支持。

服務 Grubhub 和星巴克

Cartken 的機器人正在為亞利桑那大學和俄亥俄州立大學的 Grubhub 提供送貨服務。Grubhub 用戶可以像往常一樣在應用程序上訂購，并獲得一個跟蹤鏈接來跟進他們的訂單。訂單的交付活動將由機器人完成，而用戶可以使用該應用程序打開機器人的蓋子從而拿到食物。

有些人可能想知道這種有趣的交付技術的交付費用是否與以往相同。“它們是一樣的，但你不必給小費，”Bersch 笑著說。

三菱電機是 Cartken 在日本的經銷商。它依靠 Cartken 的機器人在常滑和 Toki 的 AEON Malls 部署星巴克的咖啡和食品。

兩家公司還在測試 “智慧城市” 概念，以便在鄰近的公園、公寓和住宅內戶外運送星巴克商品。此外，三菱、Cartken 等公司正在多層辦公樓內進行送貨工作。

展望未來，Cartken 的首席執行官表示，下一個重大挑戰是擴大機器人制造規模以跟上訂單的步伐。它有來自合作伙伴的強勁需求，包括 Grubhub、三菱和英國送貨公司 DPD。

Cartken 于 9 月宣布與全球領先的汽車用品供應商 Magna International 建立合作伙伴關系，以幫助擴大其機器人的制造規模。該協議提供了數千個 AMR 的生產以及針對不同用例的其他機器人模型的開發。