移動機器人(AGV)主要有哪些分類？

移動機器人(AGV)已廣泛應用于物流倉儲、工程機械、國防軍工、印鈔造幣、造紙、食品、醫藥、輪胎等行業。

移動機器人(AGV)主要分為貨叉式AGV、牽引式AGV、背馱移載式AGV、舉升式AGV、潛入式AGV、重載式AGV等應用、輥道式AGV；AGV是由無人駕駛自動導引車輛（AGV）、管理系統、監控系統和智能充電系統等部分組成。

1、貨叉式AGV：貨叉式的AGV用于托盤類物料的搬運，可以實現機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式，可以解決不同高度、不同區域多站點間的物料輸送。

2、背馱移載式AGV：采用多輪結構，可以進行更靈活的運行，適合機臺間各種形式物料的搬運。

3、潛入式AGV：潛入式的AGV車體小巧，可以鉆入物料車底部搬運物料。

4、重載式AGV：AGV領域里的巨無霸，它采用多輪系的驅動方式、高精度、大載荷是技術難度最高的AGV產品之一，系列產品已應用于工程機械、鋼鐵冶金等行業。

在管理系統、監控系統的管理監控下、移動機器人依照作業任務的要求，選擇所規劃的最優路徑，精確行走并停靠指定的地點，完成一系列作業任務，如取貨、卸貨、充電等。移動機器人（AGV）是銜接物流系統中各個相關組件的橋梁，在現代的生產物流搬運設備中，移動機器人（AGV）擔當了一個非常重要的角色。