​IRB 140機器人設計緊湊，由一種高性能的運動控制器驅動。每一臺六軸機器皆有加速快、承重能力強的特點。緊湊型機器人尤以快速、高精度和大功率而見長。在關節型機器人中，它有最快的循環時間(達0.77s)。工廠計劃未來至少將有四條其他生產線使用同樣的生產裝置。生產線調配最多只需10min，變型產品每周最多可以變化30次，可實現具有靈活性的“訂貨生產”。​