工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌的幾大特性?
承載特性
承載性能較好，可以承受不同方向的力和力矩載荷，如承受上下左右方向的力，以及俯仰力矩、偏擺力矩和旋轉(zhuǎn)力矩，同時(shí)也可以適當(dāng)?shù)厥┘宇A(yù)加載荷，可以增加阻尼，提高抗振性。
運(yùn)動(dòng)特性
由于摩擦極小，隨動(dòng)性好，低速時(shí)不易產(chǎn)生爬行，能實(shí)現(xiàn)高定位精度。運(yùn)動(dòng)借助鋼球或滾柱滾動(dòng)實(shí)現(xiàn)，與此同時(shí)可根據(jù)需要適當(dāng)增加導(dǎo)軌副預(yù)載荷，確保鋼球或滾柱不發(fā)生滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)特性
驅(qū)動(dòng)功率大幅度下降，是普通機(jī)械的1/10。通常采用的機(jī)床由于摩擦阻力小，使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大減少，機(jī)床所需電力降低80％，節(jié)能效果明顯，可實(shí)現(xiàn)機(jī)床的高速運(yùn)動(dòng)。
壽命特性
采用多個(gè)滾動(dòng)體作為支撐，摩擦小，磨損少，可以長期保持高精度。同時(shí)滾道能較容易地獲得很高的加工精度及較高的表面硬度，因此具有較長的工作壽命。
經(jīng)濟(jì)特性
具有良好的互換性，能夠快速形成標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，用戶選型十分方便，有效縮短了設(shè)計(jì)工時(shí)。還具有節(jié)能省油，摩擦阻力小的特點(diǎn)，所以潤滑、維修和保養(yǎng)較方便，故維修成本低廉。
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