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[VIP第4年] 指數(shù):4
通過認(rèn)證 
| 形式 | E6CP-AG3C | E6CP-AG5C | E6CP-AG5C-C | |
|---|---|---|---|---|
| 電源電壓 |
DC5V-5%～12V+10% 紋波 (p-p) 5%以下 |
DC12V-10%～24V+15% 紋波 (p-p) 5%以下 |
||
| 消耗電流 *1 | 90mA以下 | 70mA以下 | ||
| 分辨率(脈沖) | 256 (8位) | |||
| 輸出代碼 | 格雷二進(jìn)制 | |||
| 輸出形式 | 集電極開路輸出 | |||
| 出力容量 |
施加電壓：DC28V以下 負(fù)載電流：16mA以下 殘留電壓：0.4V以下(負(fù)載電流16mA時(shí)) |
|||
| ***高響應(yīng)頻率 *2 | 5kHz | |||
| 邏輯 | 負(fù)邏輯(H＝ “0”、L＝ “1”) | |||
| 精度 | ±1°以下 | |||
| 旋轉(zhuǎn)方向 | CW (從軸側(cè)看為向右轉(zhuǎn))時(shí)輸出代碼增加 | |||
| 輸出開始、結(jié)束時(shí)間 | 1μs以下(控制輸出電壓16V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出導(dǎo)線2m以下) | |||
| 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 0.98mN·m以下 | |||
| 慣性力矩 | 1× 10-6kg·m2以下 | |||
|
***大軸 負(fù)載 |
徑向 | 29.4N | ||
| 軸向 | 19.6N | |||
| 允許***高轉(zhuǎn)速 | 1,000r/min | |||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時(shí)：-10～+55℃、保存時(shí)：-25～+85℃ (無結(jié)冰) | |||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時(shí)、保存時(shí)：各35～85%RH (無結(jié)露) | |||
| 絕緣電阻 | 200MΩ以上(DC500V兆歐表)導(dǎo)線端整體與外殼間 | |||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 導(dǎo)線端整體與外殼間 | |||
| 振動(dòng)(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||
| 沖擊(耐久) | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||
| 保護(hù)結(jié)構(gòu) *3 | IEC標(biāo)準(zhǔn) IP50 | |||
| 連接方式 | 導(dǎo)線引出型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)2m) | 連接器連接型(標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長(zhǎng)度2m) | ||
| 材質(zhì) | 外殼 | ABS | ||
| 本體 | 聚苯硫醚 | |||
| 軸 | SUS416 | |||
| 安裝支架 | 鐵 鍍鋅 | |||
| 質(zhì)量(包裝后) | 約200g | |||
| 附件 | 耦合器(連接器連接型除外)、伺服安裝支架、六角扳手（連接器連接型除外）、使用說明書 | |||
