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[VIP第7年] 指數(shù):6
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| 機(jī)器人型號(hào) | GP180 | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | YRC1000 | |
| 設(shè)置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質(zhì)量 | 180kg | |
| 垂直伸長(zhǎng)度 | 3393mm | |
| 水平伸長(zhǎng)度 | 2702mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -180° ~ +180° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -130° ~ +130° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 125°/s |
| L軸（下臂） | 115°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 125°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 182°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 175°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 265°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1000N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1000N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 618N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 90kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 90kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 46.3kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 970kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
安川機(jī)器人GP180負(fù)載180KG 臂展2702ｍｍ 6軸 經(jīng)濟(jì) 通用機(jī)器人 搬運(yùn) 裝配 組裝 分裝
GP180
- 高速運(yùn)行有助于縮短周期時(shí)間并提高生產(chǎn)率
- 該級(jí)別*大的腕軸允許力矩和允許的慣性力矩支持各種工件和夾具。
- 使用單根電源線可以改善維護(hù)工作
| 型號(hào) | MOTOMAN-GP180 | ||
|---|---|---|---|
| 格式 | YR-1-06VX180-A00 | ||
| 結(jié)構(gòu) | 垂直鉸接式（6自由度） | ||
| 負(fù)載能力 | 腕 | 180公斤 | |
| 在U臂上 | 30公斤 | ||
| *大范圍 | 2702毫米 | ||
| 重復(fù)定位精度* 1 | ±0.2毫米 | ||
| 操作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -180°至+ 180° | |
| L軸（下臂） | -60°至+ 76° | ||
| U軸（上臂）* 2 | -86°至+ 90° | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360°至+ 360° | ||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -130°至+ 130° | ||
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -360°至+ 360° | ||
| *高速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 2.18 rad / s，125°/ s | |
| L軸（下臂） | 2.01 rad / s，115°/ s | ||
| U軸（上臂） | 2.18 rad / s，125°/ s | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 3.18 rad / s，182°/ s | ||
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 3.05 rad / s，175°/ s | ||
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 4.63 rad / s，265°/ s | ||
|
允許的 時(shí)刻 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 1000 Nm | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 1000 Nm | ||
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 618 Nm | ||
|
允許慣性 力矩 （GD 2 /4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 90公斤2 | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 90公斤2 | ||
| T軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 公斤·男46.3 2 | ||
| 體重 | 1020公斤 | ||
| 保護(hù)程度 | 主體：IP54手腕軸：IP67 | ||
| 安裝環(huán)境 | 溫度 | 0°C至+ 45°C | |
| 濕度 | 相對(duì)濕度為20％至80％（無冷凝） | ||
| 振動(dòng)加速 | 4.9 m / s 2（0.5 G）或更低 | ||
| 海拔 | 1000米或更少 | ||
| 否則 |
|
||
| 供電能力* 3 | 5.0 kVA | ||
| 安裝方法 | 現(xiàn)澆樓板 | ||
安川機(jī)器人通用（搬運(yùn)）機(jī)型GP系列所有型號(hào)參數(shù)簡(jiǎn)單說明
