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MOTOMAN-SP235安川點焊機器人|搬運機器人

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品牌：	安川
安川點焊機器人：	MOTOMAN-SP235
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-07-31 13:48
瀏覽次數：	1553

店鋪基本資料信息

安川機器人_服務商
[VIP第4年] 指數:4
聯系人郭加友(先生)
會員 [當前離線]
電話18616038825
手機18616038825
地區上海
地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

MOTOMAN-SP235安川點焊機器人|搬運機器人

應對新型控制柜YRC1000擁有更高生產效率的多功能機器人

標準規格	MOTOMAN-SP235
電纜處理專用法蘭盤	無	有
型號	YR-1-06VX250-A00
構造	垂直多關節型（6個自由度）
可搬質量*1	手首部	250kg	235kg
U軸上	50kg
***大可達	2710㎜
重復定位精度*2	±0.2mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180°- +180°
L軸（下臂）	-60° - +76°
U軸（上臂）	-77.8° - +197°
R軸（手腕旋轉）	-360° - +360°	-205° - +205°
B軸（手腕擺動）	-125° - +125°	-120° - +120°
T軸（手腕回轉）	-360° - +360°	-180° - +180°
***大速度	S軸（旋轉）	1.75rad/s, 100°/s
L軸（下臂）	1.57rad/s, 90°/s
U軸（上臂）	1.69rad/s, 97°/s
R軸（手腕旋轉）	2.09rad/s, 120°/s
B軸（手腕擺動）	2.09rad/s, 120°/s
T軸（手腕回轉）	3.32rad/s, 190°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	1385N.m	1333N.m
B軸（手腕擺動）	1385N.m	1333N.m
T軸（手腕回轉）	735N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	317kg.m2	315kg.m2
B軸（手腕擺動）	317kg.m2	315kg.m2
T軸（手腕回轉）	200kg.m2	200kg.m2
本體質量	1345kg
防護等級	本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環境	溫度	0° - +45°
濕度	20% - 80%RH（無結露）
震動	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他	不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源
電源容量*3	5.0kVA
安裝方式*4	置地式
用途	點焊、搬運
備注	1：JIS B 8432為基準。 2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。 *3：因用途，動作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。

6軸垂直多關節型
負載：235KG
動作范圍：2710mm
控制柜：YRC1000
用途：點焊、搬運

・通過高速動作，提高生產性做出貢獻
・確保的下部動作范圍，適合高密度配置
・減少了機器人與控制柜間的電纜線數，提升了維護性的同時提供簡潔的設備

標準規格 MOTOMAN-SP235

電纜處理專用法蘭盤無有

型號 YR-1-06VX250-A00

構造垂直多關節型（6個自由度）

可搬質量*1 手首部 250kg 235kg

U軸上 50kg

***大可達 2710㎜

重復定位精度*2 ±0.2mm

動作范圍 S軸（旋轉） -180°- +180°

L軸（下臂） -60° - +76°

U軸（上臂） -77.8° - +197°

R軸（手腕旋轉） -360° - +360° -205° - +205°

B軸（手腕擺動） -125° - +125° -120° - +120°

T軸（手腕回轉） -360° - +360° -180° - +180°

***大速度 S軸（旋轉） 1.75rad/s, 100°/s

L軸（下臂） 1.57rad/s, 90°/s

U軸（上臂） 1.69rad/s, 97°/s

R軸（手腕旋轉） 2.09rad/s, 120°/s

B軸（手腕擺動） 2.09rad/s, 120°/s

T軸（手腕回轉） 3.32rad/s, 190°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉）
1385N.m 1333N.m

B軸（手腕擺動） 1385N.m 1333N.m

T軸（手腕回轉） 735N.m

容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 317kg.m2 315kg.m2

B軸（手腕擺動） 317kg.m2 315kg.m2

T軸（手腕回轉） 200kg.m2 200kg.m2

本體質量
1345kg

防護等級本體：IP54, 手腕軸：IP67

安裝環境溫度 0° - +45°

濕度 20% - 80%RH（無結露）

震動 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下

其他不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠離電氣噪音源

電源容量*3 5.0kVA

安裝方式*4 置地式

用途點焊、搬運

備注 *1：JIS B 8432為基準。
*2：記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*3：因用途，動作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。

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