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店鋪基本資料信息
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對(duì)應(yīng)小型、中型焊***的多功能機(jī)器人
7軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：100KG
動(dòng)作范圍：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：點(diǎn)焊、搬運(yùn)
・通過100kg到可搬運(yùn),擴(kuò)大對(duì)應(yīng)的點(diǎn)***的種類
・確保的下部動(dòng)作范圍，適合高密度配置
・減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡潔的設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-SP100B
電纜處理專用法蘭盤 無 有
型號(hào) YR-1-07VXB110-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（7個(gè)自由度）
可搬質(zhì)量*1 手首部 110kg 100kg
U軸上 10kg
***大可達(dá) 2236㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.12mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180°- +180°
L軸（下臂） -45° - +155°
E軸（中腕） -45° - +120°
U軸（上臂） -70° - +90°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360°- +360° -205°- +205°
B軸（手腕擺動(dòng)） -125°- +125° -120°- +120°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360°- +360° -205°- +205°
***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 2.45rad/s，140°/s
L軸（下臂） 1.92rad/s，110°/s
E軸（中腕） 1.92rad/s，110°/s
U軸（上臂） 2.27rad/s，130°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.05rad/s，175°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 3.05rad/s，175°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 4.45rad/s，255°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
721N.m 696N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 721N.m 696N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 294N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 60kg.m2 58kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 60kg.m2 58kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 33.7kg.m2 33kg.m2
本體質(zhì)量
790kg
防護(hù)等級(jí) 本體：IP54, 手腕軸：IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH（無結(jié)露）
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體，液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2：記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。
