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[VIP第6年] 指數(shù):5
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6軸垂直多關(guān)節(jié)
負載：3Kg
動態(tài)范圍：1300mm
控制柜：FS100
用途：搬運、取件/包裝
小型、輕量、節(jié)省空間
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構(gòu)成簡易
小型控制柜，省空間
| 機器人型號 | MPP3H | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | FS100*4 | |
| 設置 | C | |
| 自由度 | 4 | |
| 可搬質(zhì)量 | 3kg | |
| 垂直伸長度 | 300mm | |
| 水平伸長度 | φ 1300mm | |
| 重復定位精度*2 | ±0.1mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | - |
| L軸（下臂） | - | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - | |
| B軸（手腕擺動） | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） |
循環(huán)時間 (25-305-25) 1kg：230cpm*6 3kg：150cpm |
| L軸（下臂） | ||
| E軸（肘） | ||
| U軸（上臂） | ||
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | ||
| B軸（手腕擺動） | ||
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | ||
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | - | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | - |
| B軸（手腕擺動） | - | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | *7 | |
| 本體質(zhì)量 | 115kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途
*5：推薦動作范圍（φ 1040xH300）。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。
*6：有連續(xù)動作限制。（沒有連續(xù)動作限制：185cpm以下）
*7：T軸的容許慣性力矩如下所記。1kg=0.0013kg/m2 2kg=0.009kg/m2 3kg=0.017kg/m2
*8：T軸的容許慣性力矩如下所及。1kg=0.0013kg/m2以下 3kg=0.0017kg/m2以下
