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6軸垂直多關節
負載：3Kg
動態范圍：1434mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運、其他
7軸化更靈活，機器人始終保持*佳焊接姿勢，極大地提高了焊接品質
機械臂與底部可內置電纜，達到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉
追加減速機壽命診斷，硬件保護等新功能
安全選項功能進一步強化，實現功能安全模塊的焊接位置監視
| 機器人型號 | VA1400Ⅱ | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設置 | F.W.C | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬質量 | 3kg | |
| 垂直伸長度 | 2475mm | |
| 水平伸長度 | 1434mm | |
| 重復定位精度*2 | +0.08mm | |
| 動作范圍 | S軸（旋轉） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -70° ~ +148° | |
| E軸（肘） | -90° ~ +90° | |
| U軸（上臂） | -175° ~ +150° | |
| R軸（手腕旋轉） | -150° ~ +150° | |
| B軸（手腕擺動） | -45° ~ +180° | |
| T軸（手腕回轉） | -200° ~ +200° | |
| *大速度 | S軸（旋轉） | 220°/s |
| L軸（下臂） | 200°/s | |
| E軸（肘） | 220°/s | |
| U軸（上臂） | 220°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 410°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 610°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 8.8N.m |
| B軸（手腕擺動） | 8.8N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 2.9N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） | 0.27kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.27kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.03kg.m2 | |
| 本體質量 | 150kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。
