6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：10Kg
動(dòng)態(tài)范圍：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
搭載高電流焊槍
實(shí)現(xiàn)同級(jí)別*大伸長(zhǎng)范圍及高速動(dòng)作
新型機(jī)器人本體，提高易用性
（詳細(xì)見MA2010單頁說明）
機(jī)器人型號(hào) MA2010
適用控制柜 DX200
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 10kg
垂直伸長(zhǎng)度 3649mm
水平伸長(zhǎng)度 2010mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
L軸（下臂） -105° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -170° ~ +240°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150°
B軸（手腕擺動(dòng)） -135° ~ +90°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210° ~ +210°
*大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 190°/s
L軸（下臂） 190°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 210°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 410°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 410°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 610°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 22N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 22N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.65kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2
本體質(zhì)量 280kg
電源容量*3 2.0kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。
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