ABB RobotWare 機加工力控制技術（軟件）

RobotWare 機加工力控制技術力推鑄件自動化研磨與精整水平更上臺階

RobotWare Machining FC 軟件由二種先進的核心功能組成。一種是FC Pressure（壓力控制）功能，當機器人進行鑄件研磨拋光時，該功能可保持刀具對工件的壓力始終不變：另一種是“FC SpeedChange”(變速控制)功能，當機器人對鑄件的表面或分型線進行去毛刺、去飛邊操作時，該功能可持續控制其操作速度，在遇到較大凸起時能自動減速運行。

傳統的鑄件清理技術采用位置控制原理，因需要盡可能**地確定機器人運行路徑，編程工作復雜而耗時。傳統技術盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質量，然而事實并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質不一，公差各不相同，難以獲得穩定的工藝效果。

ABB成功開發出Robotware Machining FC軟件，一舉攻克了上述難題，優勢包括：

改善工藝效果，提高成品質量

節約編程時間

縮短周期時間

延長刀具壽命

RW Machining FC 已包含在 ABB 機加工應用設備的力控制功能包內。