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[VIP第2年] 指數:3
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應用:碼垛
CP300L機器人的規格
| CP300L的規格 | |||
| 類型 | 多關節型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度(軸) | 4 | ||
| *大負載(kg) | 300 | ||
| 位置重復性(mm)1 | ±0.5 | ||
| 運動范圍(°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±160 | |
| 手臂前后 (JT2) | +95 - -46 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +15 - -110 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | ±360 | ||
| *大速度(°/s)2 | 手臂旋轉 (JT1) | 115 | |
| 手臂前后 (JT2) | 100 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 100 | ||
| 手腕旋轉 (JT4) | 250 | ||
| 工作區(mm) | 寬度 | 1,800 | |
| 深度 | 1,600 | ||
| 高度 | 2,200 | ||
| 質量(kg) | 1,600 | ||
| 慣性力矩(kg•m2)2 | 100 | ||
| 機身顏色 | 孟塞爾10GY9/1當量 | ||
| 安裝 | 地面 | ||
| 環境條件 | 環境溫度(°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度(%) | 35 - 85(無結露) | ||
| 電源要量(kVA)3 | 12 | ||
| 控制柜 | EO3 | ||
