F 控制柜

川崎將作為機器人行業領導者50余年的經驗融合到了技術*先進的可用控制柜的開發。 
利用實績與經驗所培養的技術誕生出高度潛力,由此,川崎控制器可發揮舒適的操作性及超乎想像的高性能｡

F 控制柜 特點

業界*小·*輕零部件的集中·小型·輕量化及零部件配置的*佳化，使得該控制柜比以往機型體積減少77%、重量降低72%，實現了小型化。因此可以收納在19英寸的支架上并實現可堆疊放置，大幅降低了控制柜的設置空間。同時，其重量只有8.3kg，一個人也可輕松搬動。
（F60控制柜和以往機型[E7X]控制柜比較）節能機器人運轉時會產生再生能源，可循環利用。降低了能源損失，減少了控制回路消耗的用電量，比以往機型*1降低了約10%的電量。為節能減排做出的貢獻。
＊1 : 與敝司標準動作模式下RS010N的耗電量相比通用性過去面向日本·亞洲·歐洲·美國都有各自不同規格的控制柜，新控制柜使用機能安全技術，實現了安全回路的共通化，可對應各國規格，全球共通。擴張性高・選件可追加搭載各種機能，具有高擴張性，可對應各種需求。
・在選件上搭載藍牙以太網的話，可以在不進行特殊設定的情況下直接用平板設備連接控制柜。
・32點位的遠程I/O單元*多可以連接到4個單元上。
・外形集約，同時可搭載*大2軸的外部馬達控制放大器和安全監視功能*２

＊２ : Cubic-S搭載時筐體尺寸會變大一些

F控制柜 規格

F控制柜 規格
		F60	選件
尺寸（ｍｍ）		W300×D320×H130＊
構造		開放型 直接冷卻方式
控制軸數（軸）		6	8
驅動方式		全數字伺服
動作方式	手動動作模式	各軸獨立、基礎坐標系、工具坐標系	固定工具坐標系
	再現動作模式	-	各軸插補, 直線插補, 圓弧插補
示教方式		示教方式或程序設計方式
記憶容量（ＭＢ）		16
I/O 信號	外部操作信號	緊急停止、外部保持信號等
	輸入信號 (*大) (點)	16	可追加數：64（*大：80） 包含遠程I/O可追加數：128（*大 ： 144）
	輸出信號 (*大) (點)	16	可追加數：64（*大：80） 包含遠程I/O可追加數：128（*大 ： 144）
操作面板		示教/重復切換開關、緊急停止開關
線纜長	分離線纜（ｍ）	機器人、控制柜間的線纜 5	10,15
	示教器（ｍ）	示教器用線纜 5	10,15
質量（kg）		8.3＊
電源規格		AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ D種接地（機器人專用接地）
設備環境	周圍溫度（℃）	0 - 45
	相對濕度（％）	35 - 85（無結露）
示教器		TFT彩色液晶觸屏、緊急停止開關、示教鎖開關、啟動開關
涂裝色		Mancell 5Y8.5/1
外部接口		USB2.0×3端口/RS-232C×2端口 以太網（1000base-T/100base-TX/10base-T）×2端口

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