安川機器人|MHJ|6軸垂直多關節

MHJ
      小型輕量低功率全軸，實現人機協作寫功能工業用機器人
      6軸垂直多關節
      負載：1Kg
      動態范圍：545mm
      控制柜：FS100
      用途：搬運、組裝/分裝、其他

特點

小型、輕量、節省空間
       全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

1:F=置地式,W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式（掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意.）

2:JIS B 8432為基準

3:因用途，動作模式而異
       4:只限搬運用途。
       5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。
       6:MH6F的時候是1.0kVA.
       7:HP20F的時候是1.5kVA.
       8:斜線部分表示的是S軸在-40°～+30°的時候P點無法動作的范圍